Помогите пожалуйста с программкой, очень нужно для нужд российской науки.

Есть контроллер, с помощью него нужно управлять системой:
- на одну пару контактов нужно уметь подавать напряжение от 0 до +1.2 Вольт
- на вторую пару контактов нужно уметь подавать напряжение от 0 до +5.0 Вольт
- с третьей пары нужно снять показание тока от 0 до 0.1 милиАмера (ток постоянный, снимается с фотоумножителей Hamamatsu)
- с четвёртой пары нужно снять показание напряжения от 0 до + 5.0 Вольт (кстати, а до 10 Вольт можно снимать значения?)

Контроллер подключен к PC как COM порт. Какими командами из внешней программы на PC (пусть это будет С++ или MATLAB) нужно задавать напряжение и считывать напряжение и ток?

Спасибо!