Схемы общей нету, но из чего состоят каналы и все остальное вот здесь описано http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=127
Есть документация на IRU и на LTC/ хотя тебе они и не нужны, тебе с контроллером разбираться нужно, на нем примитивная схема , но вот прошивки нету