GPS приемник с гироскопом и одометром

[ashu]

Который день гуглю, пока не нашёл доступного решения, подобному тому, который начинал было делать Димон, а именно GPS-приемник, аналогичный штатным системам навигации, который не прекращает выдавать правильные координаты при неустойчивом сигнале со спутников или вообще без видимых спутников (например, в тоннелях)...

Есть либо законченные решения "всё в одном" - GPS-приёмник с гироскопом в одном корпусе с навигатором, - либо рассыпуха...

Из рассыпухи наиболее интересным показался модуль приёмника u-blox LEA-4R GPS Receiver Module с функцией Dead Reckoning (ссылка на сайт производителя). Для работы этому модулю помимо внешней gps-антенны, питания и подключения к шине с импульсами скорости нужны внешние гироскоп и датчик температуры...
Цены очень интересные - через интернет-магазин, на который ведёт ссылка с сайта производителя, цена получается 145 EUR (+ Shipping costs 52.00 EUR), т.е. 200 евро. А если заказывать в ЭФО, то цена 66$ и может быть снижена до 45$ при заказе 100шт.
Но даже при цене 66$ поставка может быть до полугода, плюс, надо покупать где-то (где?) гироскоп и антенну, а так же 3х-вольтовый блок питания...

Правда, у того же u-blox'а есть Evaluation Kit, включающий в себя всё необходимое, но стоимость с доставкой почти в 600евро сильно смущает...

Может, у кого есть мысли как и из чего можно собрать подобный приёмник по более-менее бюджетной цене?

[ashu]

В качестве гироскопа можно использовать гироскоп XV-8100CB фирмы Epson (он тоже 3х-вольтовый как и модуль GPS-приемника). Явно в продаже нашел только в одном экземпляре на ebay.com...

[Chip]

Слежу за темой , помочь пока нечем , вообщем жду результатов.

[ashu]

Хе... "Помоги себе сам"
Я тож пока помочь ни чем не могу...

[(vS)]

ну... я тоже пока не могу а тема интересная...
кстати, что заметил... телефоны с ГПС хватают сигнал гораздо крепче "БУ"шки... т.е. сидя в авто во время дождя просто на сидении уверенный прием, в то время как в этой же машине в тот же момент BU353 теряет спутники если убрать из под стекла

[ashu]

кстати, что заметил... телефоны с ГПС хватают сигнал гораздо крепче "БУ"шки... т.е. сидя в авто во время дождя просто на сидении уверенный прием, в то время как в этой же машине в тот же момент BU353 теряет спутники если убрать из под стекла

Для улучшения приёма собрался пока установить внешнюю GPS-антенну (уже купил через тырнет комбинированную gps+gsm+am/fm, сейчас она где-то в пути), соответственно, приёмник тоже надо будет поменять на такой, который позволяет подключать внешние антенны.

[audiomonster]

ну... я тоже пока не могу а тема интересная...
кстати, что заметил... телефоны с ГПС хватают сигнал гораздо крепче "БУ"шки... т.е. сидя в авто во время дождя просто на сидении уверенный прием, в то время как в этой же машине в тот же момент BU353 теряет спутники если убрать из под стекла

Это AGPS работает, в свежих моделях при кратковременной потере спутников, приемник может ориентироваться по сигналу базовой станции GSM

[AngelOfGriefe]

Это AGPS работает, в свежих моделях при кратковременной потере спутников, приемник может ориентироваться по сигналу базовой станции GSM

Неправда Ваша. AGPS - отдельная система и работает она очень слабо, в смысле точность очень плохая. Кроме того для работы AGPS необходмо подключение к GPRS (обратите внимание как работают Яндекс.Карты). А то, что GPS приемник в моем HTC Touch Diamond ловит сигнал вообще ВСЕГДА, это факт. У меня USB/BT GPS Digma, он неплохой (32 канала), но в дождь и в некоторых районах Москвы начинает терять сигнал. Если при этом запускаю АвтоСпутник на HTC, он уверенно дает 6-9 спутников. Почему так -- для меня загадка. Видимо все дело в схемотехнике. Но чипсеты разные. До этого еще был JJ Connect и Mitac A700 - оба на SirfStar - ловили сигнал так же как Digma. А HTC - это просто сказка. При том что у JJ Connect была антенна в виде лаптя сзади, а у HTC снаружи ничего нет.

[dISCObUG]

Что-то мне подсказывает, что A-GPS полезен во время холодного старта (фигурально выражаясь, он помогает приемнику ХОТЬ примерно понять, где тот находится). При езде по тоннелям и парковкам он ничем не поможет - точности не хватит. А вот про качество приема сигнала GPS - зависит, в первую очередь, от чипсета, а не от конечного устройства, в которое он интегрирован. Там, где Sirf III теряет сигнал, MTK уверенно держит... Skytraq пока в руках не держал, но по ТТХ там все должно быть ещё лучше.

ЗЫ: У самого Holux M1000 на MTK живет под водительским сиденьем, либо в закрытом ящике в подлокотнике. И отлично живет =)

[(vS)]

есть врезные антены, типа в крышу... прием в 3 раза (у бу 3 средних шкалика, у врезной 9 полных) лучще чем БУ 353