Пропуски есть, но их столько же, сколько и было с atmega8 и PCA82c250, на работу сильно не влияют. В atmega8 действительно все уже не помещалось, atmega32 просто нашлась под рукой, но и в atmega168 должно поидее все влезть. Тоже думаю над этим(автоматическое определение головы), но пропуски мешают пока сделать эту функцию стабильной.