На датчиках давления ничего путного не получится.
Нужно ставить на переднюю ось и заднюю ось акселерометры http://www.elkomponent.ru/catalog/ba...erometr_2.html
Далее по кренам пытаться компенсировать давлением соответствующих хелперов.
Но сразу нужно предусмотреть сдувание пневмы до минимума (для занижения подвески) при движениях со скоростями выше 40км/ч , попытки выравнивания крена пневмобалонами могут дорого обойтись.
Для скоростной езды нужно ставить гидравлически управляемую реактивную тягу стабилизатора, либо с БМВ, либо с Туарега.