ЗЫ Можно сделать совсем просто, и без датчиков и без всего остального.
2 клапана, насос кнопка, пара реле. Просто соединить все балоны шлангом, и подкачивать или спускать их. Но это фуфел, имхо я лично не вижу в этом смысла