Искрение на контактах реле, а они в свою очередь дают наводки на МК. По моим наблюдением AVR куда более склонен к перезагрузам, чем PIC при тех же самых условиях. Это подтверждают и многие другие. По этому нужно правильно разводить плату и питание МК или отвязать коммутацию нагрузки(реле) через оптрон.