т.е. тебе нужно, чтобы ардуино как бы нажимал некоторые кнопки на панели радио?
если так, то CAN тут не при делах.
В мазде после 2006 года LCD подцеплен в шину CAN. Инфа на этот дисплей идет из магнитолы по шине MS-CAN.
Магнитола состоит из 2х частей: непосредственно корпус магнитолы и панель кнопок. панель кнопок соеденена с магнитолой 2мя разъемами.
Так вот, чтобы подать информацию о нажатии кнопки на мафон с панели кнопок (или с ардуины) нужно поключиться к шине передачи данных между панелью кнопок и магнитолой. Эта шина скорей всего в шину CAN вообще не вещает ничего.