Mazda 3 CAN+ LCD

[happysun]

Помогите разобраться в таком вопросе:
В Мазде 3 реализована интересная система в ней 2 Can шины и даже штатный мафон работает через CAN и общается со штатным дисплеем, причем на дисплей выводится текст и часы/trip. Что мне нужно- реализовать нажатие 2х кнопок на мафоне через ардуино так чтобы работал штатный trip. Вот инфа которую я нашел:
1. Схемы


2. Нашел на форуме обозначения
N - Wheel Control
O - CAN BUS+
P - Wheel Control
Q - CAN BUS-
R - ACC +12V
3. Есть сканирование can мазды в инете
http://www.madox.net/blog/projects/mazda-can-bus/

This is the MS CAN data. 125 kbps / 125 kHz.
Can Message Identifier Byte(s) Bit Bitmask Description
00000290 1,2,3,4,5,6,7 HU LCD Alphanumeric Display 1/2 ASCII Byte Codes
00000291 1,2,3,4,5,6,7 HU LCD Alphanumeric Display 2/2 ASCII Byte Codes
00000400 0,1 Average Speed Average Speed in Km/h. Might be single byte only
00000400 2,3 Fuel Consumption Instantaneous Fuel Consumption L/100km. Scale X/10.
00000400 3,4 Average Fuel Consumption Fuel Consumption (L) per 100km. Scale X/10. Might be single byte only.
00000400 5,6 Distance Remaining Distance in KM remaining


Как подключить все к ардуино нано, желательно не разбирая?? ))))