ты приамбулу пакета вырезал ?
Я бы предположил что последние 2 тетрады это расстояние до препятствия
в 7-й тетраде 3 бит скорее всего флаг присуствия, первый и второй бит похоже идентификатор датчика.
выложи всетаки звуковые файлы, я верю тебе что ты читаеш правильно, просто мне так легче соображать, я на своем парктронике именно по звуковым файлам разобрался.
т.е. если подключен один датчик идет один пакет ?
Подключи остальные датчики и запиши что ходит