PPM энкодер на ...дуино

[Mastar]

Вот мой РРМ сигнал на фото.
Период 22 мс.
Стробирующий положительный импульс 0,5 мс.
1 канал - отрицательный импульс 1,0 мс.
Стробирующий положительный импульс 0,5 мс.
2 канал - отрицательный импульс 1,0 мс.
Стробирующий положительный импульс 0,5 мс.
3 канал - отрицательный импульс 1,5 мс.
Стробирующий положительный импульс 0,5 мс.
4 канал - отрицательный импульс 1,0 мс.
Стробирующий положительный импульс 0,5 мс.
и т.д.