Управление полным приводом

[kadushkin]

Продолжение проекта тут: http://compcar.ru/forum/showthread.p...l=1#post109971

Необходимо включать электромуфту заднего моста...

Условием включения муфты является пробуксовка передних колес.
От датчиков частоты вращения передних колес (ABS, датчики индукционные) планирую взять показания и сравнивать левый с правым (конечно с учетом положения руля).
На датчик подается +12В.
Замерил сопротивление датчика при вращении колеса, сопротивление меняется от 1290 до 1310 Ом.
Планирую сигнал с датчика подать на аналоговый вход через диод шоттки.
Вот только что у меня получится, пределы изменения-то небольшие...

Что-то в голове не укладывается, как сравнить показания?
У левого и правого датчиков сопротивления разные ~1280 и 1330.

Подскажите как выкрутиться?