Познав все прелести ТСР возвращаться на СОМ вообще нет желания. Не нужны никакие костыли в виде расширений и сторонних серверов, соответственно нет танцев с бубном для автозапуска этих костылей, подключение как проводное, так и беспроводное, скорость выше, стабильность передачи данных лучше на порядки, возможность подключать несколько устройств (3g модем, IP камера и т.п.) и несколько терминалов с Венатором.
Но в твоем случае, когда блок сбора данных и сам терминал в одном устройстве, такой вариант сложнее. Тут действительно нужен полноценный СОМ (или что-то еще) для внутрисистемного обмена данными.