Опробовал прямое подключение Ардуины к планшету по USB, без Wi-Fi модуля. Подключил через штатный USB разъем Ардуины Нано. B скетче прописан serial0.
У Венатора5 в настройках только TCP соединение, поэтому поставил из маркета виртуальный мост USB Serial Port to TCP/IP Socket

В программе добавляем TCP Server, Адрес локальный, порт 3333.
В настройках USB: BAUD 115200, 8 BIT, 1 STOP, PARITY NONE

В свойствах Приложения в Батарее, вкладка Запуск, снимаем Автоматическое управление и ставим Работа в фоновом режиме. Это для того, чтобы андроид не останавливал сервер.

В настройках Венатора указываем локальный адрес или 127.0.0.1

Работает прекрасно:

Нажмите на изображение для увеличения.  Название: 01.jpg  Просмотров: 375  Размер: 263.0 Кб  ID: 19590