я попробовал ету конструкцию http://principialabs.com/arduino-pyt...servo-control/
Вид для печати
я попробовал ету конструкцию http://principialabs.com/arduino-pyt...servo-control/
http://principialabs.com/arduino-serial-servo-control/ я пробовал это, зашить получается, но как давать команды так и не понял(((
Держи, вот мой код для управления сервой двумя кнопками, как ты просил одна кнопка вешается на 3-й цифровой вход, другая на 4-й цифровой вход. Серва подключается на 2-й цифровой вход. Подтяни входы кнопок на землю резисторами 10к.
PHP код:#define MIN 600 // минимальное положение сервы
#define MAX 2400 // максимальное положение сервы
int ServoPin = 2; //управляющий выход для сервы
int in_3 = 3; // вход для первой кнопки
int in_4 = 4; // вход для второй кнопки
int step = 900; //среднее положение сервы
void setup()
{
pinMode(ServoPin, OUTPUT);
pinMode(in_3, INPUT);
pinMode(in_4, INPUT);
}
void loop()
{
if(step > MAX){step = MAX;}
if(step < MIN){step = MIN;}
if(digitalRead(in_3)==HIGH){step=step+10;} // если нажата первая кнопка делаем один шаг в право
if(digitalRead(in_4)==HIGH){step=step-10;} // если нажата вторая кнопка делаем один шаг в лево
digitalWrite(ServoPin, HIGH);
delayMicroseconds(step);
digitalWrite(ServoPin, LOW);
delayMicroseconds(20000-step);
}
А обязательно резистер использовать,можно так запустить для пробы? Еще вопрос провод кнопки один идет в 2-й цифровой, а второй провод в power 5v, я прав?
Держи схему
Проверить можно и без резисторов но могут быть ложные срабатывания от наводок.
Спасибо)))Цитата:
Сообщение от Chip
День добрый.Цитата:
Сообщение от Chip
Может слегка не в тему, но:
А не получится на основе этого контроллера построить схему для чтения данных со штатного монитора у Ховера?
получится ;)
Теоретически можно, нужно написать библиотеку.
а как на счет контроля освещенности для регулировки яркости дисплея? ;)
Конечно можно, займусь после отпуска.
кстати таким образом можно датчик света для включения фар реализовать у кого это не предусмотрено в автомобиле ))
Можно конечно и для этого даже комп не нужен
Каким образом подключать девайс?Цитата:
Сообщение от Chip
Что в библиотеке должно быть?
Если подскажешь - займусь библиотекой.
Подскажите, никак не получается. Chip дал код, я немного его подкорректировал и залил.
Но получается не то что я хочу. Во-первых серва поворачивает сначала не в ту сторону и ход у неё маленький,как увеличить?Код:int ServoPin = 3; //управляющий выход для сервы
int in_4 = 4; // вход для первой кнопки
int in_5 = 5; // вход для второй кнопки
int step = 100; //среднее положение сервы
void setup()
{
pinMode(ServoPin, OUTPUT);
pinMode(in_4, INPUT);
pinMode(in_5, INPUT);
}
void loop()
{
if(step > 700){step = 700;}
if(step < 600){step = 600;}
if(digitalRead(in_4)==HIGH){step=step+10;} // если нажата первая кнопка делаем один шаг в право
if(digitalRead(in_5)==HIGH){step=step-10;} // если нажата вторая кнопка делаем один шаг в лево
digitalWrite(ServoPin, HIGH);
delayMicroseconds(step);
digitalWrite(ServoPin, LOW);
delayMicroseconds(20000-step);
}
если увеличить это значениеТО получается что серва поворачивается больше,в принципе то что мы хотели,но тогда появляется такой эффект как, то что серва повернула и остановилась,но при этом слышно как моторчик пыхтитКод:if(step > 700){step = 700;}
Что никто не может подсказать?
Stasik, у меня такая же машина и целью задался той же. Только вот интересно, хотя бы один из выводов резистивной матрицы на землю звонится? Если нет, как ты собираешься ее считывать?Цитата:
Сообщение от Stasik
Девайс суперский, поеду куплю! Давно хотел сделать упр. стеклоподъемниками, а оно в этой машине на одном проводе (0912-2с, конт. 93), звонил, на нем импульсы. Провод идет на BCU.
Я так понял, он по своей прошивке может и без компа работать (ну это понятно), а вот совместно с компом, т.е. передавая какие-л. данные через USB в комп? Если так, цены б ему не было!!!
Да... А если сразу сделать интерфейс CAN? Туда наверняка и нажатия кнопок тоже передаются. Одним махом все проблемы решить...
C компом по USB в обе стороны общается .Цитата:
Сообщение от AngelOfGrief
Посмотри готовые проекты , они все через USB в комп подают данные и принимают он него тоже http://compcar.ru/forum/forumdisplay.php?f=57
Доброго времени суток всем!
подскажите если не трудно,реально ли этим девайсом замутить управление микросхемой lc75823e чтобы управлять экраном панели магнитолы?
Можно.
Нужно только проинвертировать сигнал CE и читать по SPI .
Пример работы с программной SPI шиной http://www.pobot.ru/blog/is_work_module/17.html
Библиотека для хардверного SPI http://www.arduino.cc/playground/Code/Spi
Chip а возможно ли Freeduino использовать как программатор тех же ATmega? Немогу разобраться...
Спасибо.
Первый вариант прикольный но у меня нету таких отводов от FTDI, можно только по второму варианту делать. Буду пробовать.
Вот доработал прошивку и залил всё работает хорошо.
Только есть маленькая проблема,не хочет работать от батарейки, в чем может быть проблема? И еще один вопрос, можно ли подключить питание от автомобильной проводки?Цитата:
int ServoPin = 3; //управляющий выход для сервы
int in_4 = 4; // вход для первой кнопки
int in_5 = 5; // вход для второй кнопки
int step = 810; //среднее положение сервы
void setup()
{
pinMode(ServoPin, OUTPUT);
pinMode(in_4, INPUT);
pinMode(in_5, INPUT);
}
void loop()
{
if(step > 810){step = 810;}
if(step < 600){step = 600;}
if(digitalRead(in_4)==HIGH){step=step+10;} // если нажата первая кнопка делаем один шаг в право
if(digitalRead(in_5)==HIGH){step=step-10;} // если нажата вторая кнопка делаем один шаг в лево
digitalWrite(ServoPin, HIGH);
delayMicroseconds(step);
digitalWrite(ServoPin, LOW);
delayMicroseconds(20000-step);
}
Запитать от борт сети автомобиля можно, через разьем питания.
А от какой батарейки не работает? Должно быть 5в
А что за серва у тебя такая? Очень маленький диапозон 600 до 810 , обычно от 600 до 2400
Серву купил вот такуюЦитата:
Сообщение от Chip
А диапозон такой получился от крайних точек, в открытом и в закрытом состояние.
Ставил крону 9v
А проблем не должно быть,если я к нему подключу 12 v и то что 12v не постоянное.
Еще хотел спросить как сделать пошаговую настройку угла наклона монитора?
вот это функция не работает.Цитата:
if(digitalRead(in_4)==HIGH){step=step+10;} // если нажата первая кнопка делаем один шаг в право
if(digitalRead(in_5)==HIGH){step=step-10;} // если нажата вторая кнопка делаем один шаг в лево
При нажатие кнопки (1) монитор открывается до конца, при нажатие кнопки (2) монитор закрывается и нет возможности настроить в промежуточном положение
Можно написать код который будет открывать и закрывать нажатием одной кнопки с возможностью сохранения положения в память
а в текущем коде нужно паузу увеличить
вместо delayMicroseconds(20000-step);
напиши например delay(300);
У кроны ток для сервы не достаточныйЦитата:
Сообщение от Matsur
12в я уже писал можно подключить, только не понял по поводу "не постоянное". это что переменку что ли?
А в автомобиле разве напряжение не скачет?
Когда скачет это называется не стабиллизированое напряжение.
У Ардуино стоит встроенный стабиллизатор
Спасибо за ответ, именно это и хотел узнать
Я буду очень рад, если ты сможешь мне в этом помочь:D:DЦитата:
Сообщение от Chip
Для тех кто хочет сделать устройство без соединения с компом по USB , можно взять чистый контроллер Atmega168 , вотнуть в панельку CArduino прошить, bootloader http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=4675. После этого обычным способом с использованием Arduino Software залить любой нужный код, вынуть из панельки и использовать в своем проекте. При этом не нужен программатор и не потребуется знания архитектуры контроллер, а также не нужно использовать сложный язык программирования.
На рисунке соответствие ножек к пинам Arduino
Вложение 5387
народ подскажите, есть вопрос. можно ли ведь с помощью этого контроллера регулировать яркость подсветки лампы в LCD матрице?
У меня PCM-700, там регулировка яркости подсветки вообще не предусмотрена.
Насколько я знаю с какой-то ноги процессора сигнал с определенной частотой заводится просто на ключи. Я подумал а что если я буду этот сигнал сам генерировать через это устройство с нужной частотой и скважностью? хватит ли производительности, ведь аппаратного таймера нету тут? кроме этой задачи хочу использовать устройство еще и для контроллера питания.
Пока получил контроллер просто балуюсь светодиоды зажигаю))) удобная штука.
Вот софтовый вариант http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=4600
И хардверный , только для светодиодов http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=4690
Все еще зависит от твоего инвертера
софтовый не походит полюбому, лампа все равно светит...
ну у меня есть схема от pcm-700 только другой хардварной ревизии. Как у меня я не знаю точно, но вроде похожим образом сделано. Там с ноги проца сигнал идет через два инвертера логических и тупо на ключи попадает.
Я думаю что если вместо сигнала от проца я подам туда сигнал с контроллера, то можно попробовать управлять яркостью. Только я хз, частотой управлять или скважностью...или тем и другим вместе.
Попробовать не могу к сожалению на реальном железе, монитор встроен намертво в машину и вынимать его неохота просто чтобы проверить.
и еще. как я понял эту штуку ведь нельзя постоянно к бортсети держать подключенной? жрет она ведь немного, кстати сколько жрет когда ниче не делает? но тем не менее лишнее потребление ни к чему, когда машина неиспользуется и на сигналке стоит.
А ты демо версию попробуй , у меня на столько сильно снижает яркость что я даже ограничительный порог сделалЦитата:
софтовый не походит полюбому, лампа все равно светит..
Потребление у данного девайса очень маленькое, моргающий светодиод на сигналке больше потребляет .Цитата:
Сообщение от ancc
В эту часть схемы лучше не влазить , там фиксированая частота идет и яркость скорее всего изменяется скважностью.Цитата:
Сообщение от ancc
ну если частота фиксированная, то вроде можно сгенерировать программно сигнал такой же частоты, но с разной скважностью, с относительной точностью?
Есть конечно самый простой вариант, поставить инвертер подсветки от бука...