Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

Давно хотел провести эксперимент с энкодером и прикрутить его к Arduino Nano
Но все никак не удавалось его приобрести .
Вчера разобрал старую убитую мышку и выпаял из нее Энкодер для экспериментов. Все оказалось достаточно просто . Написал скетч для cArduino / Arduino, взял уже готовую программу для ПК написанную для другого проекта и через 15 мин. я уже регулировал громкость при помощи энкодера.
Недавно приобрел энкодер с нажатием и подправил Sketch под него, теперь можно назначать вращение энкодера с нажатием и без него или назначать комбинацию клавишь только на нажатие

Программу скачиваем здесь

Код для Arduino Nano:

PHP код:

---

#define encoder0PinA  2  
#define encoder0PinB  3 
#define encoder0PinC  4
byte bytes[2]={0,7} ;   

void setup()   
{     
  pinMode(encoder0PinA, INPUT);   
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор  
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);   
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор 
  pinMode(encoder0PinC, INPUT);   
  digitalWrite(encoder0PinC, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор  
  
  attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2  
  attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3  
  Serial.begin (115200);  
}   

void loop()  
{    
 if(digitalRead(encoder0PinC)==LOW) 
   {
     bytes[1]=8;
      Serial.write( bytes,2);  
      while(digitalRead(encoder0PinC)==LOW){delay(50);}
       bytes[1]=7; 
   }
}  

// обработка прерывания  
void doEncoderA()  
{  
  if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[0]=25;}else{bytes[0]=5;}   
  Serial.write( bytes,2); 
  bytes[0]=0;
}    

// обработка прерывания  
void doEncoderB()  
{  
    if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[0]=5;}else{bytes[0]=25;}  
    Serial.write( bytes,2); 
    bytes[0]=0;    
} 


---

А когда появится сам энкодер в кармониторе?:)

Уже приехали, нужно только поехать забрать.

Я подключал энкодер с помощью резисторов на один аналоговый канал. На нем же все остальные резистивные кнопки. Работает достаточно четко.

Тоже интересное решение, только не совсем понял как контроллер определит в каком направлении энкодер вращается. Можно схему подключения глянуть?

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Тоже интересное решение, только не совсем понял как контроллер определит в каком направлении энкодер вращается. Можно схему подключения глянуть?

---

Ну вот как то так. Еще резистор на землю надо чтобы наводки убрать (не стал его рисовать). В общем ардуино смотрит момент перехода - если сначала 0 потом 200 потом 600 значит в одну сторону крутится, а если 0 потом 400 потом 600 значит в обратную. Цифры с потолка для наглядности.

Это понятно, я так сразу и представлял, сбило с толку твое сообщение

Цитата:

---

На нем же все остальные резистивные кнопки

---

Прерывание как реализовал для аналого входа ?

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Это понятно, я так сразу и представлял, сбило с толку твое сообщение


Прерывание как реализовал для аналого входа ?

---

а никак. я чайник пока. вот кусочек скеча

val = analogRead(0);
if (val < 60)
pos = 3;
if (val < 50)
pos = 4;
if (val < 35)
pos = 2;
if (val < 10)
pos = 1;
if ((pos == 1) && (pos0 == 4))
Serial.println('<');
if ((pos == 3) && (pos0 == 2))
Serial.println('<');
if ((pos == 1) && (pos0 == 2))
Serial.println('>');
if ((pos == 3) && (pos0 == 4))
Serial.println('>');
pos0 = pos;
delay(2);

Энкодер на резисторы вешать несколько некорректно - энкодер может давать такую частоту, что она будет "сьедаться" ацп - суть есть конденсатором + обработчиком напряжения на этом конденсаторе.
Если есть возможность, то надо делать на цифровых входах.

В схеме еще хорошо бы повесить сопротивления с сигналов энкодера на питание, для пущей надежности.

Внутренняя подтяжка подключена

PHP код:

---

  pinMode(encoder0PinA, INPUT);  
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор 
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);  
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор 


---

А вот с дребезгом нужно что то делать, лучше наверно подправить немного код, чем кондеры вешать

Прост внутренняя подтяжка слабенькая. Я хочу сказать, что хуже не будет.

Дребезг примерно так:

Код:

---

#define ENCODER_DEBOUNCE 3
byte oldval=0;
byte encdeb=0;

void doEncoder(){
 byte val=0;
  if (digitalRead(encoder0PinA) == HIGH)
  { 
    if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW)
    { 
      val=15;
    }
      else
    {
      val=24;
    }
  }
  else
  {
    if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW)
    {   
    val=24;
    }
    else
    {
    val=15;   
    }
  }

  if(oldval != val)
  {
    if (encdeb < ENCODER_DEBOUNCE)
    {
      encdeb++;
      return;
    }
    else
    {
      Serial.print(val,BYTE);
      Serial.print(val,BYTE);
      oldval=val;
      encdeb =0;
    }
  }
}

---

Кондеры на 10 нФ устраняют дребезг, но при этом снижают максимальную частоту вращения ручки.

Спасибо .
Попробую.
Внутренняя подтяжка 20 ком , что вполне достаточно

Цитата:

---

Сообщение от Urvin

Энкодер на резисторы вешать несколько некорректно - энкодер может давать такую частоту, что она будет "сьедаться" ацп - суть есть конденсатором + обработчиком напряжения на этом конденсаторе.
Если есть возможность, то надо делать на цифровых входах.

В схеме еще хорошо бы повесить сопротивления с сигналов энкодера на питание, для пущей надежности.

---

понимаю что лучше на цифровые входы повесить. Да энкодер размещаться на руле будет, а с руля 3 провода всего идут, так что вариант только с резисторами. К тому же цифровых входов на ардуине итак впритык, еще двух для энкодера просто нету.
На счет скорости - все ок. Проверял. Даже при быстром вращении все ловится корректно, проц успевает отловить.

Энкодеры появится или нет?

Энкодеры, TSOP, ФОТОРЕЗИСТОРЫ появились
Завтра на кармонитор занесут

Ничерта короче не пойму.

Перепробовал кучу примеров работы с энкодерами.
Этот исходник, из проекта где все функции объеденены в ардуине.
Кондеры ставил которые по 0,1мкф.
Делал доп. анализ для дребезга, пропуска ложных срабатываний и.т.д.

СИтуевина одна и та же. Если просто вращать энкодер(хоть медленно), вперед то шаги выглядят примерно так (счетчик шагов):

..0
1
2
3
4
3
4
5
6
...


..20
19
18
17
18
17
16
15

Короче крутишь в одну сторону а он в противоположную срабатывает часто. Программа абсолютно симметрична в работе для направления по часовой и против. НО по часовой меньше ошибочных срабатываний энкодера.
Я вращаю энкодером шаговый. В итоге шпиндель шагового то нормально едет, то его колбасит. Не серьезно.

Последний исходник, который использовал:

Цитата:

---

volatile int encoder0Pos = 0;

void setup()
{
encoder0Pos = 0;

pinMode(encoder0PinA, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);
pinMode(encoder0PinB, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);

attachInterrupt(0, doEncoderA, CHANGE);
attachInterrupt(1, doEncoderB, CHANGE);
}

void doEncoderA()
{
if (digitalRead(encoder0PinA) == HIGH) {
if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) {
encoder0Pos = encoder0Pos + 1; // CW
}
else {
encoder0Pos = encoder0Pos - 1; // CCW
}
}
else
{
if (digitalRead(encoder0PinB) == HIGH) {
encoder0Pos = encoder0Pos + 1; // CW
}
else {
encoder0Pos = encoder0Pos - 1; // CCW
}
}
}

void doEncoderB()
{
if (digitalRead(encoder0PinB) == HIGH) {
if (digitalRead(encoder0PinA) == HIGH) {
encoder0Pos = encoder0Pos + 1; // CW
}
else {
encoder0Pos = encoder0Pos - 1; // CCW
}
}
else {
if (digitalRead(encoder0PinA) == LOW) {
encoder0Pos = encoder0Pos + 1; // CW
}
else {
encoder0Pos = encoder0Pos - 1; // CCW
}
}
}

void loop()
{
//Rotate
if (encoder0Pos<0)
{
encoder0Pos++;
rotate_left(1);
}
if (encoder0Pos>0)
{
encoder0Pos--;
rotate_right(1);
}

}

---

Я уже подумываю что энкодер бракованый.

У меня код из шапки, с конденсаторами работает нормально, без кондеров глючит.

по 0,1 мкф к центральному, а его на землю?
кстати почему 24 и 15? просто так? :) почему не 0 и 1 к примеру?
или ты этот байт просто еще для чего-то используешь?

Можно еще вопросец по языку?

Цитата:

---

attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING); // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2

---

где указывается что на пин №2? Как он определяет что прерывание по спаду именно на 2ом пине ? doEncoderA ведь просто имя функции, а дефайн encoder0PinA никуда в этом случае не подставится.

Конденсаторы на землю и выход "C" энкодера на землю
Вот этот код

PHP код:

---

#define encoder0PinA  2 
#define encoder0PinB  3 
byte bytes[1] ;  

void setup()  
{    
  pinMode(encoder0PinA, INPUT);  
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор 
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);  
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор 

  attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2 
  attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3 
  Serial.begin (115200); 
}  

void loop() 
{   
  
} 

// обработка прерывания 
void doEncoderA() 
{ 
  if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[0]=24;}else{bytes[0]=15;}  
  Serial.write( bytes,1); 
}   

// обработка прерывания 
void doEncoderB() 
{ 
    if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[0]=15;}else{bytes[0]=24;} 
    Serial.write( bytes,1);    
} 


---

Использую программу Carduino монитор
Вот результат, как видишь нет пропусков ни в одну ни в другую сторону
Вложение 8022

мдя, видать чето я напутал в схеме.
вот я кручу по часовой стрелке энкодер, постепенно увеличивая скорость вращение

А ты A,B,C правильно подключил?

там они на энкодере по порядку же идут? сначала контакт для вращения в одну сторону, потом общий, потом для вращения в др. сторону. так? подрубил к 2 и 3 пину на ардуине.

кондеры керамические, на них написано 104K400V

Цитата:

---

Сообщение от Except

там они на энкодере по порядку же идут? сначала контакт для вращения в одну сторону, потом общий, потом для вращения в др. сторону. так? подрубил к 2 и 3 пину на ардуине.

---

Не факт , смотри по DS

Кондеры подойдут.

На нем ниодной надписи :) В Кармониторе числился как "Incremental Encoder (Инкрементный Энкодер)".

С 3-мя выводами или с 5-ю ?
Я сейчас тестирую из кармонитор с 5-ю выводами
Хотя с 3-мя выводами тоже проверял, проблем небыло, а вот его распиновку не помню, попробуй поищи вывод "С" по краям методом тыка

3 с одной стороны. и для нажатия два с другой.
Отрубил один провод. т.е. оставил 2: сигнальный и землю. Поигрался, максимум чего добился на скрине. но се равно косячит.

Ну тогда остается два варианта ,
1 - Энкодер плохой
2 - Конденсаторы плохие

Судя по скриншоту дребезг контактов не уменьшился

Я попробовал другие кондеры, из дому притащил по 0,05мкф. Правдо они еще советские. Но ситуёвина та же самая.

Самое интересное что у нас в городе энкодеры не продают(( из москвы 1-2 энкодера заказывать тупость.

Можно правда выпаять из штатной магнитолы (все равно не использую). Но курочить неохота.

Попробую рулить шаговиком с помощью переменного сопротивления. Но уже не так круто, там же блин крайние положения.

Попробуй энкодер из мышки
Конднры еще можно побольше емкостью попробовать 0,22м, 0,33м, 0,47м, 1м

Подскажи, есть по паре каких-то старых кондеров, там написано 220 +- 10 и 82 +- 10.
Это не то? Пикофарады чтоли?

Кондеры эти не помогут
А мышка старая есть?

Да, есть. Завтра притащу, попробую. Я в мышке помню тока приемник и передатчик, между ними зубчатое колесо вращается от ролика. Это и есть энкодер?

Энкодер в мышке это колесо прокрутки , смотри на фото
Вложение 8090

У меня тоже с энкодором, к томуже не определяется нажатие на нем и не определяются резисторные кнопки. Идет постоянный дребизг, запускаю ALL_config - все нормально, как только нажимаю кнопку или поворачиваю энкодор, в страке со значением начинают прыгать цифры от 278 до 320.
Поворот энкодора отрабатывает значения, но не устойчиво.
Рисунок 2: это значения, которые посылает Arduino когда к нему ничего не подключено (я думал должны быть все нули)... Кстати, при запуске программы ALL_IN_ONE начинает изменяться яркость монитора, хотя фоторезистор не подключен...

Давай в этой теме не будем обсуждать AII_IN_ONE и разберемся с энкодером.
Пробовал вот этот скетч?
Попробуй с "Carduino monitor" и отпиши результат.

Все понял, обсуждаем по отдельности.
Попробовал, все нормально, только нажатие не работает...

Ну вот отлично работает, ни одного сбоя.
Нажатие в тесте не реализовал. Это самое простое , ты и сам сможешь это сделать

К сожалению мои познания в программировании не позволят мне этого сделать :-(

К томуже у меня не регулируется громкость в системе с помощью HotKey.
Запускаю HKey_config - все отлично, дребезга нет, при повороте энкодера кады определяются, задаю им значения. Запускаю HotKey - ничего не происходит при повороте энкодера. Драйвер установил, перегрузился согласно инструкции :-(

Надеюсь код из шапки с хоткейем проверял?
Проверю позже

Дела....
Вытащил из машины штатную магнитолу. Подрубился к энкодеру громкости (предвартельно обрезав провода от него). То же самое. Даж не знаю чего делать. Извиняюсь за ужасную схему.