Автоматическое переключение на камеру заднего хода.

[Chip]

Данное решение предназначено , для мониторов не имеющих автоматического переключения на камеру заднего хода .
При сборке главное не перепутать полярность диода, иначе контроллер умрет.

Код для Carduino nano v.3 (Arduino, Freeduino)

int av_mode = 13;     //Выход для нажатии кнопки
int back_on = 12;    //вход сигнал включения задней скорости

void setup() 
{ 
  pinMode(av_mode, OUTPUT);  
  pinMode(back_on, INPUT);
  digitalWrite(back_on, HIGH); //Подключить внутренний подтягивающий резистор
  digitalWrite(av_mode, LOW);
  Serial.begin(115200); 
} 
//----------------------------------------------- 
void loop() 
{ 
  if (digitalRead(back_on) == HIGH)  //проверить включен ли задний ход
  {
    button_on();  //превое нажатие
    button_on();   //второе нажатие
  
       while(digitalRead(back_on) == HIGH)
       {
         // тупо зацикливаем пока не выключится задний ход  
       }
       
       delay(500); //ЗДЕСЬ МОЖНО СДЕЛАТЬ ЗАДЕРЖКУ ВЫКЛЮЧНИЯ КАМЕРЫ ЗХ
      
         button_on();  // нажатие кнопки для возврата монитора в режим PC  
    }    
} 
//-----------------------------------------------
void button_on() 
{
        digitalWrite(av_mode, HIGH);  // нажать кнопку
        delay(200);                //длительность нажатия кнопки
        digitalWrite(av_mode, LOW);  // отпустить кнопку  
        delay(200);                //длительность между нажатиями кнопки   
} 

[Chip]

Можно также сделать переключатель на камеру З.Х. для ноутбуков .

[vab3]

Я предложу свой вариант. Еще сырой. но идея развивается. Мой код работает на прерываниях и без задержек в теле программы. При одновременной обработке нескольких задач это критично.
Сейчас программка работает с енкодером для регулировки громкости и переключает монитор. Дальше можно добавлять все что надо. У меня будет включать/выключать bluetooth gps, энкодер будет рулить основными параметрами звука (громкость, баланс, фадер), мониторить температуру за бортом и в салоне, может еще что придумаю. Часть функций будут отрабатывать напрямую исполнительными устройствами, а часть будет заведена на комп (например температура).
Еще раз подчеркну - код не оптимальный совсем. Сегодня только начал писать.

#include <MsTimer2.h>

#define BACKINPUTPIN 2    // Вход включения задней передачи
#define BACKOUTPUTPIN 13  // Выход на кнопку монитора
#define TIMEOUTBACKON 20 // Задержка ожидания на включение камеры для устранения дребезга контактов и ложных срабатывания при включении передачи (у меня автоматическая коробка)
#define ENCODERPIN1 4    // Вход энкодера 1
#define ENCODERPIN2 5    // Вход энкодера 2
                                    // центральный вход энкодера на массу

int state, prevstate = 0, count = 0, backstate = LOW, current_backstate = LOW;
int set_flag_control_state_back = 0;
int command_run = 0, set_command = 0;
int time_massive13[5] = {0,0,0,0,0};
int stat_massive13[5] = {0,0,0,0,0};
int pos_massive13 = 0;
int nextEncoderState[4] = { 2, 0, 3, 1 };
int prevEncoderState[4] = { 1, 3, 0, 2 };

void setup()
{
  pinMode(BACKINPUTPIN, INPUT);
  pinMode(ENCODERPIN1, INPUT);
  pinMode(ENCODERPIN2, INPUT);
  digitalWrite(BACKINPUTPIN, HIGH);
  digitalWrite(ENCODERPIN1, HIGH);
  digitalWrite(ENCODERPIN2, HIGH);
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(BACKOUTPUTPIN, OUTPUT);
  digitalWrite(BACKOUTPUTPIN, LOW);
  current_backstate = digitalRead(BACKINPUTPIN);
  backstate = digitalRead(BACKINPUTPIN);
  MsTimer2::set(100, flash); // 100ms period
  MsTimer2::start();
}

void loop()
{

  if(change_state_back())
  {
    set_flag_control_state_back = TIMEOUTBACKON;  // взвели флаг контроля для устранения дребезга
    set_command = 1;
  }

  state = (digitalRead(ENCODERPIN2) << 1) | digitalRead(ENCODERPIN1);
  if (state != prevstate) {
    if (state == nextEncoderState[prevstate]) {
       count++;
    } else if (state == prevEncoderState[prevstate]) {
       count--;
    }
    Serial.println(count, DEC);
    prevstate = state;
  }
}

void flash() {
  if(pos_massive13)
  {
    

    if(time_massive13[pos_massive13-1]--)
    {
      return;
    }
    digitalWrite(BACKOUTPUTPIN, stat_massive13[pos_massive13-1]);
    pos_massive13++;
    if(!time_massive13[pos_massive13-1])
    {
      pos_massive13 = 0;
      return;
    }
  }
  else if(set_flag_control_state_back)
  {
    if(!--set_flag_control_state_back)
    {
      if(current_backstate != backstate)
      {
        current_backstate = backstate;
        if(backstate)
        {
          stat_massive13[0] = 1;  // команда "один раз зажечь на 0.2с и потушить.
          time_massive13[0] = 2;
          stat_massive13[1] = 0;
          time_massive13[1] = 2;
          time_massive13[2] = 0;
          pos_massive13 = 1;
        }
        else
        {
          stat_massive13[0] = 1;  // команда "два раза зажечь на 0.2с и потушить.
          time_massive13[0] = 2;
          stat_massive13[1] = 0;
          time_massive13[1] = 2;
          stat_massive13[2] = 1;
          time_massive13[2] = 2;
          stat_massive13[3] = 0;
          time_massive13[3] = 2;
          time_massive13[4] = 0;
          pos_massive13 = 1;
        }
      }
    }
  }
  return;
}
  

int change_state_back()
{
  if(backstate != digitalRead(BACKINPUTPIN))
  {
    backstate = digitalRead(BACKINPUTPIN);
    return 1;
  }
  return 0;
} 

[Chip]

Жалко для задней скорости прерывание использовать, для нее не требуется моментальной реакции(мкс), а внешних прерываний всего 2 и из них одно уже выделено под энкодер.

[vab3]

Жалко для задней скорости прерывание использовать, для нее не требуется моментальной реакции(мкс), а внешних прерываний всего 2 и из них одно уже выделено под энкодер.

В настоящий момент задействовано только таймерное прерывание. Энкодер по опросу работает. Я тоже не вижу смысла под периферию юзать прерывания. Может только под что-то критическое?

[Chip]

В настоящий момент задействовано только таймерное прерывание. Энкодер по опросу работает. Я тоже не вижу смысла под периферию юзать прерывания. Может только под что-то критическое?

Извини сразу код не глянул.

[-= Nicki =-]

У меня коробка автомат и мне нужен алгоритм переключения на камеру ЗХ с задержками, т.е. при коротком импльсе ничего не происходит, при длинном импульсевыдается сигнал на моник, который и переключает на камеру ЗХ. Хотел реализовать на кардуине, но чего-то не получается =(

вот код.

int av_mode = 13;     //Выход для нажатии кнопки 
int back_on = 12;    //вход сигнал включения задней скорости 

void setup()  
{  
  pinMode(av_mode, OUTPUT);   
  pinMode(back_on, INPUT); 
  digitalWrite(back_on, HIGH); //Подключить внутренний подтягивающий резистор 
  digitalWrite(av_mode, LOW); 
  Serial.begin(115200);  
}  
//-----------------------------------------------  
void loop()  
{  
  if (digitalRead(back_on) == HIGH)  //проверить включен ли задний ход 
  { 
    button_on();  //превое нажатие 
   
       while(digitalRead(back_on) == HIGH) 
       { 
         // тупо зацикливаем пока не выключится задний ход   
       } 
        
       delay(500); //ЗДЕСЬ МОЖНО СДЕЛАТЬ ЗАДЕРЖКУ ВЫКЛЮЧНИЯ КАМЕРЫ ЗХ 
       
         button_off();  // нажатие кнопки для возврата монитора в режим PC   
    }     
}  
//----------------------------------------------- 
void button_on()  
{ 
        digitalWrite(av_mode, HIGH);  // нажать кнопку 
} 

void button_off()  
{ 
        digitalWrite(av_mode, LOW);  // отпустить кнопку   
} 

к VIN и gnd поключил +12 и -12В соответственно от компьютерного блока питания, к D13 и к gnd подключил мильтимитр. Включаю комповый БП, мильтиметр показывает 0В. Все правильно. На D12 подаю +12В от VIN (тупо на него замыкаю) Начинают дико грется контроллер. Убираю 12В с D12 мильтиметр скачет на 1.5в, а потом опять показывает ноль. Где моя ошибка?

[Chip]

Диод правильно подключил?

[(vS)]

а если деть больше некуда, то не все ли равно?

[Chip]

а если деть больше некуда, то не все ли равно?

В том то и проблема , что прерываний как всегда не хватает