Радар-детектор и Arduino

[Pinin]

Исходные данные:

РД Stinger S650 - две управляющие кнопки (выбор режимов, навигация по меню и т.п.), потенциометр регулировки громкости (он же включение/выключение), разъем внешнего питания.

Задача:

Скрытый монтаж в салоне. Т.е. доступа к управлению нет, цифровой индикатор вынесен, корпус выкинут и т.п. Система завязана на карписю. Включаться должна вместе с ним, при подаче АСС, так же должна быть возможность вырубить ее в любой момент, не выключая при этом комп (ну и естественно - не глуша двигатель).

Ньюансы:

К сожалению, зверушка имеет одну неприятную особенность - при включении запускается режим самотестирования, сопровождающийся писком, визгом и радостными сообщениями о пойманных якобы радарах во всех диапазонах. Отключается только ручками, и делать это надо каждый раз при подаче питания (или терпеть...)

Воплощение:

Собран макет. Схема в принципе понятна из листинга: к цифровым выходам подключены управляющие входы сильноточных (других под рукой не оказалось) оптронов, выходы двух из которых будут замыкать контакты управляющих кнопок РД, выход третьего - коммутировать 12 V питания на него. Чтобы не париться с короткими/длинными нажатиями, в интерфейсе управления планируется сделать отдельные кнопки на каждый тип нажатия (т.е. с учетом кнопки питания - 5 штук пока).

В этой редакции проги не учтена пока еще необходимость регулировки уровня звука (откровенно забыл про это ), и самое главное - ввиду непонимания пока как именно будет организовано плечо "комп-ардуина" - управление идет не по COM-порту, а замыканием на питание управляющих входов контроллера...

/*
  Пять кнопок: 
  Вкл/Выкл питания нагрузки
  Режим 1 (короткое нажатие)
  Режим 1 (длинное нажатие)
  Режим 2 (короткое нажатие)
  Режим 2 (длинное нажатие)
 
 Питание на нагрузку подается либо при начальной инициализации системы, 
 либо программно (для вкл/выкл нагрузки без снятия питания со всей системы)
 По включению питания формируется импульс сброса самотестирования нагрузки. 
 
 
 The circuit:
 * Оптрон Режима 1  attached from pin 9 to ground 
 * Оптрон Режима 2  attached from pin 11 to ground
 * Оптрон Вкл/Выкл  attached from pin 7 to ground
 * Иммитация короткого нажатия режима 1 attached to pin 2 from +5V
 * 10K resistor attached to pin 2 from ground
 * Иммитация длинного нажатия режима 1 attached to pin 3 from +5V
 * 10K resistor attached to pin 2 from ground
 * Иммитация короткого нажатия режима 2 attached to pin 4 from +5V
 * 10K resistor attached to pin 4 from ground
 * Иммитация длинного нажатия режима 2 attached to pin 5 from +5V
 * 10K resistor attached to pin 5 from ground
 * pin 8 attached to pin 11   
 * pin 7 attached to pin 12
  
  ******************
 modified 22.01.2010
  */

// constants won't change. They're used here to 
// set pin numbers:
const int buttonPin1 = 12;     // Вход с питания
const int buttonPin2 = 8;     // Вход с формирователя сброса
const int buttonPin3 = 2;     // Режим 1 короткое нажатие
const int buttonPin4 = 3;     // Режим 1 длинное нажатие
const int buttonPin5 = 4;     // Режим 2 короткое нажатие
const int buttonPin6 = 5;     // Режим 2 длинное нажатие
const int buttonPin7 = 6;     // Включение/выключение питания
const int ledPin4 =  9;       // Управление 1 режимом
const int ledPin5 =  11;      // Управление 2 режимом/Ипульс сброса теста
const int ledPin2 =  7;      // Включение нагрузки



// variables will change:
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status

void setup() {
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(ledPin4, OUTPUT); 
  pinMode(ledPin5, OUTPUT);
    // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin1, INPUT);
  pinMode(buttonPin2, INPUT);
  pinMode(buttonPin3, INPUT);  
  pinMode(buttonPin4, INPUT);
  pinMode(buttonPin5, INPUT);  
  pinMode(buttonPin6, INPUT);
  pinMode(buttonPin7, INPUT);

    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin2, HIGH); // Первое включение системы
   
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin1);

  // check if the pushbutton is pressed.
  // Если питание подано, формируется импульс сброса с задержкой 2 сек:
  if (buttonState == HIGH) {     
    // turn LED on: 
   delay(2000);                  // пауза на сброс теста for a 2 second 
    digitalWrite(ledPin5, HIGH); // Импульс сброса 2 сек 
   delay(1000);  
  } 
  else {
  }
}

void loop() {
  // Если нагрузка уже инициалирована, переход в рабочую программу
  while (digitalRead(buttonPin1) == HIGH) {
     work(); 
   }
    // Если нагрузка не инициалирована, переход в инициализацию
  while (digitalRead(buttonPin1) == LOW) {
     initial(); 
   }
}
void initial(){   
  delay(1000);                  // пауза на включение
   // Выбор режима Вкл/Выкл:
  buttonState = digitalRead(buttonPin7);
  
  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {     
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin2, HIGH); // Включение питания
     } 
  else {
      }
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin1);

  // check if the pushbutton is pressed.
  // Если питание подано, формируется импульс сброса с задержкой 2 сек:
  if (buttonState == HIGH) {     
    // turn LED on: 
   delay(2000);                  // пауза на сброс теста for a 2 second 
    digitalWrite(ledPin5, HIGH); // Импульс сброса 2 сек 
   delay(1000);  
  } 
  else {
  }

   // Если импульс сброса сформирован, переход к рабочему циклу
   while (digitalRead(buttonPin2) == HIGH) {
     work(); 
   }
}

void work(){
  digitalWrite(ledPin5, LOW); // Снятие импульса сброса
  // Выбор режима 1 короткое/длинное нажатие:
  buttonState = digitalRead(buttonPin3);
  
  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {     
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin4, HIGH); 
   delay(1000);                  // Короткое нажатие (Реж.1)
  digitalWrite(ledPin4, LOW);    // set the LED off 
  } 
  else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin4, LOW); 
  }
  buttonState = digitalRead(buttonPin4);
  
  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {     
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin4, HIGH); 
   delay(5000);                  // Длинное нажатие (Реж.1)
  digitalWrite(ledPin4, LOW);    // set the LED off 
  } 
  else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin4, LOW); 
  }
  // Выбор режима 2 короткое/длинное нажатие:
  buttonState = digitalRead(buttonPin5);
  
  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {     
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin5, HIGH); 
   delay(1000);                  // Короткое нажатие (Реж.2)
  digitalWrite(ledPin5, LOW);    // set the LED off 
  } 
  else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin5, LOW); 
}
// read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin6);
  
  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {     
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin5, HIGH); 
   delay(5000);                  // Длинное нажатие (Реж.2)
  digitalWrite(ledPin5, LOW);    // set the LED off 
  } 
  else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin5, LOW); 
  }
  
  // Включение/выключение питания:
  buttonState = digitalRead(buttonPin7);
  
  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {     
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin2, LOW); 
   delay(1000);                  // 
  digitalWrite(ledPin2, LOW);    // set the LED off 
  } 
  else {
  }
  
} 

Задержки и длительности импульсов выставлены на глазок - величины уточню, когда буду вязать сабжи напрямую друг к другу...

[Stasik]

А цель то какая всего этого? Просто скрыть от глаз и ушей? Вот еслиб данные в комп вводить....

[Pinin]

Для начала - да: просто втыкать РД на торпедо - провоцировать слишком многих. Опять же, врожденный дефект зверушки (реакция ее на включение питания) раздражает, а это - прекрасная возможность изящно обойти его. Ну и концептуально - все системы должны быть интегрированы (и между собой, и в целом).

А касательно введения данных в комп - тут уже столько копий поломали на эту тему...
Я пока для себя не вижу такой необходимости.

Можно было бы звук оповещения отключать в зависимости от скорости (глушить его, например, при скоростях ниже 30 км/ч) - так опять же: смысл РД не только в том, чтобы упредить определение твоей текущей скорости, но еще и в предупреждении о самом факте засады на дороге. А в свете этого - идея бессмысленная... Хотя завести в прогу данные из GPS, полагаю, несложно.

Вот только зачем?

[Pinin]

Версия программы для Arduino под управление через последовательный порт компа.

/*
  Управление радар-детектором Stinger S650 с carpc через интерфейс RR
  
 Питание на нагрузку подается либо при начальной инициализации системы, 
 либо программно (для вкл/выкл нагрузки без снятия питания со всей системы)
 По включению питания формируется импульс сброса самотестирования нагрузки. 
 
 
 The circuit:
 * Оптрон Режима 1  attached from pin 9 to ground 
 * Оптрон Режима 2  attached from pin 11 to ground
 * Оптрон Вкл/Выкл  attached from pin 7 to ground
 * pin 8 attached to pin 11   
 * pin 7 attached to pin 12
  
  ******************
 modified 29.01.2010
  */

// constants won't change. They're used here to 
// set pin numbers:
const int buttonPin1 = 12;     // Вход с питания
const int buttonPin2 = 8;     // Вход с формирователя сброса
const int buttonPin7 = 6;     // Включение/выключение питания
const int ledPin4 =  9;       // Управление 1 режимом
const int ledPin5 =  11;      // Управление 2 режимом/Ипульс сброса теста
const int ledPin2 =  7;      // Включение нагрузки
int val;


// variables will change:
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status

void setup() {
  Serial.begin(115200);              //установка порта 
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(ledPin4, OUTPUT); 
  pinMode(ledPin5, OUTPUT);
    // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin1, INPUT);
  pinMode(buttonPin2, INPUT);
  pinMode(buttonPin7, INPUT);

    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin2, HIGH); // Первое включение системы
   
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin1);

    // Если питание подано, формируется импульс сброса с задержкой 2 сек:
  if (buttonState == HIGH) {     
    // turn LED on: 
   delay(2000);                  // пауза на сброс теста for a 2 second 
    digitalWrite(ledPin5, HIGH); // Импульс сброса 1 сек 
   delay(1000);  
  } 
  else {
  }
}

void loop() {
  // Если нагрузка уже инициалирована, переход в рабочую программу
  while (digitalRead(buttonPin1) == HIGH) {
     work(); 
   }
    // Если нагрузка не инициалирована, переход в инициализацию
  while (digitalRead(buttonPin1) == LOW) {
     initial(); 
   }
}
void initial(){   
  delay(1000);                  // пауза на включение
   // Выбор режима Вкл/Выкл:
  if (Serial.available())          //если есть принятый символ, 
  {
    val = Serial.read();            //  то читаем его и сохраняем в val  
   
  buttonState = digitalRead(buttonPin7);
  
  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (val == 'd') {     
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin2, HIGH); // Включение питания
     } 
  else {
      }
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin1);

  // check if the pushbutton is pressed.
  // Если питание подано, формируется импульс сброса с задержкой 2 сек:
  if (buttonState == HIGH) {     
    // turn LED on: 
   delay(2000);                  // пауза на сброс теста for a 2 second 
    digitalWrite(ledPin5, HIGH); // Импульс сброса 2 сек 
   delay(1000);  
  } 
  else {
  }

   // Если импульс сброса сформирован, переход к рабочему циклу
   while (digitalRead(buttonPin2) == HIGH) {
     work(); 
   }
}
}

void work(){
  digitalWrite(ledPin5, LOW); // Снятие импульса сброса
  // Выбор режима 1 короткое/длинное нажатие:
  
  if (Serial.available())          //если есть принятый символ, 
  {
    val = Serial.read();            //  то читаем его и сохраняем в val 
  
  //buttonState = digitalRead(buttonPin3);
  
  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (val == '1') {     
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin4, HIGH); 
   delay(1000);                  // Короткое нажатие (Реж.1)
  digitalWrite(ledPin4, LOW);    // set the LED off 
  } 
  else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin4, LOW); 
  }
  //buttonState = digitalRead(buttonPin4);
  
  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (val == '3') {     
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin4, HIGH); 
   delay(3000);                  // Длинное нажатие (Реж.1)
  digitalWrite(ledPin4, LOW);    // set the LED off 
  } 
  else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin4, LOW); 
  }
  // Выбор режима 2 короткое/длинное нажатие:
  //buttonState = digitalRead(buttonPin5);
  
  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (val == '5') {     
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin5, HIGH); 
   delay(1000);                  // Короткое нажатие (Реж.2)
  digitalWrite(ledPin5, LOW);    // set the LED off 
  } 
  else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin5, LOW); 
}
// read the state of the pushbutton value:
  //buttonState = digitalRead(buttonPin6);
  
  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (val == '7') {     
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin5, HIGH); 
   delay(3000);                  // Длинное нажатие (Реж.2)
  digitalWrite(ledPin5, LOW);    // set the LED off 
  } 
  else {
    // turn LED off:
    digitalWrite(ledPin5, LOW); 
  }
  
  // Включение/выключение питания:
  //buttonState = digitalRead(buttonPin7);
  
  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (val == 'd') {     
    // turn LED on:    
    digitalWrite(ledPin2, LOW); 
   delay(1000);                  // 
  digitalWrite(ledPin2, LOW);    // set the LED off 
  } 
  else {
  }
  }
} 

В данной версии еще не реализовано управление громкостью динамика.

Мои благодарности Chip`у и AlexNS за неоценимую помощь, оказанную при написании проги для фронт-энда (тема об этом)

[gagarin]

Pinin если не сложно, расскажи куда именно спрятал радар-детектор... т.к. сам голову ломаю над этим...

У самого Sho-Me 520, очень хочется его спрятать, вывести дисплей отдельно на торпеду, а звук просто отключить...

Думал, может спрятать куда-нибудь в фару, т.к. в районе лобовухи по моим прикидкам, как-то всё уж больно колхозно смотрится =))) но тогда теряется обещанные 360 градусов поиска, а это весьма не обходимо на МКАДе =)

Как вариант поставить два, но как-то это затратно и проблематично…

[Pinin]

Хм, ну я пока еще никуда не поставил - готовлю матчасть: даже в гараже с машиной ковыряться - ласты склеишь, слишком холодно еще...

Планирую все-таки поставить под лобовое, между солнечных козырьков над зеркалом заднего вида. Корпус будет выкинут в топку, сделана наставка на потолок, в которой и будет размещен сабж (перевернутый относительно штатного положения на 180 градусов). Фотоэлемент на плате расположен таким образом, что на него идут два потока: один - с морды прибора, второй - со сферической линзы с бывшей верхней его части (будущей нижней). Дисплей будет вынесен либо над зеркалом, либо вделан в потолок (пока еще не решил). Кнопки/регуляторы при этом будут недоступны - отсюда и вся эта бодяга с софтом.

В принципе, могу выложить фото потрохов РД - м.б. тогда намерения будут более понятны, хотя вообще-то собирался написать полный отчет уже по завершению проекта...

P.S. Да, и кстати - идея смонтировать сабж где-то вне салона (в фару, под капот и т.п.) вряд ли хороша: все-таки температурные диапазоны там по-любому далеки от приемлемых для девайса...

[dragon]

Исходные данные:

РД Stinger S650 - две управляющие кнопки (выбор режимов, навигация по меню и т.п.), потенциометр регулировки громкости (он же включение/выключение), разъем внешнего питания.

Всё плохо...... Причём плохо с детекторами и новыми радарами.
Сейчас в "научном" поиске. Катаюсь с разобранными радарами, с доработками и заведением контролем сигнала через звуковуху.
(сигналов с выхода приёмников, которые идут на процессор обработки)
Радаров разобрал уже много. К слову сказать стингер внутри - основан на приёмнике кранч - а кранч на порядок дешевле. Отличается только процессорной частью.

По результатам. Процессор обработки игнорирует ЛИСД , хотя приёмник видит и обнаруживает радар. Кроме того фотодетектор видит работу подсветки радара "Стрелки" , достаточно далеко.

В планах - прикрутить приёмник к Arduino и на компе уже обрабатывать и принимать решение радар это или нет.
Кроме того при работе со "Стрелкой" нет сигнала с приёмника (из-за слишком коротких импульсов) в планах доработка приёмника - введение накопительных ёмкостей, чтобы импульс измерения сделать на выходе более широким и чтобы его можно было наблюдать низкочастотными детекторами.
Для справки - "Стрелка" - новый комплекс, который сопровождает все цели с дальности около 1000метров раздельно и примерно за 300м делает видео фиксацию номера нарушителя.

[dragon]

Сегодня доработанный аппарат Saver прамого усиления с частотой генератора на диоде 60Мгц , на выходе усилителя D триггер на 74ALVC зачуял за 1300М стрелку в Мытищенском районе
Пока собрал воздушным монтажом, нужно собраться с мыслями как это сделать более красиво.

[Pinin]

2 dragon

Да, серьезный задел... Поделишься наработками?

2 ALL

Если интересно - установил:



Сам РД - под колпаком монитора, индикатор вывел на напольную консоль



Сказать по-правде, избирательностью/чувствительностью сабжа не парюсь: пока налететь на фен без заблаговременного предупреждения от РД еще не довелось. Хотя, наверное, и такое когда-нибудь случится...

[dragon]

Наработки пока такие , гетеродинные детекторы все в топку. Либо нужно пробовать частоту сканирования повышать на 6 порядков (вряд ли правда оно работать будет, но хрен знает)
Савер на приёмнике прямого усиления после доработки и установки на выходе D триггера чует стрелку. У стрелки импульсы по 30нс каждые 20мс , в результате получается на выходе меандр (кривенький) , но 30нс успевает переключить состояние Д триггера до следующего импульса измерения. Пока ясно одно, что нужно брать приёмник прямого усиления и делать сразу от него интерфейс ввода в комп, пусть даже и Arduino , но намертво