Замена ручного управления печкой

[sergbb]

...примерную схемку подключения ...

извиняюсь
подключение к чему?
Если речь о этом проэкте , то сори, это не твой случай.
У тебя серво-машинки с предустановленным позиционированием(у них там свой мозг стоит),под них что то свое писать надо ,или искать подобное.
А к дуино наверно монжно подключить через диоды, катодом от привода. Но желательно все таки ток проверить в управляющей цепи,чтоб не перегрузить вывод дуинки.