Запуск автомобиля с голоса

[Omigovolt]

Сегодня с manu_245 допилили код под педаль тормоза в целом работает как и задумывалось есть правда пару задержек но я отписываюсь сейчас так как код уже достаточно сильно изменится и я хочу выкинуть его переходную версию что бы он был сохранен

строки которые мы добавили для работы педали

  if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW && startflag
         )  
         
        {
         
        digitalWrite(Start, HIGH);   
    delay(100); 
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false; 
  startflag=false;
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          c=0;  
        }  
     
    if ( (digitalRead(2)==HIGH && !startflag) || digitalRead(4)==HIGH)
    startflag=true; 

и весь код в сборе:

#include <MsTimer2.h> 




#include <SoftwareSerial.h> 
SoftwareSerial BTSerial(11, 12); // RX, TX 
char c;  

int  Mute = 19;  // Pin 19 - Mute    
int  Start = 18;  // Pin 18 - Start     
int  Stopi = 17;  // Pin 17 - Stop     
int  Opening = 15;  // Pin 15 - Open    
int  Light = 16;  // Pin 16 - Light    
int  Lampbattery = 4;  
int  Stopisignal = 2;  
int  Speedisensor = 3;  
int  tick = 0 ; 
byte com = 0; //reply from voice recognition    



boolean running = false;    
boolean flag=false;  
boolean stopflag=true; 
boolean a=false; 
boolean startflag=true;

void Time()  
{  
  tick++;  
}  
void flash()  
{  
  if(tick<2){stopflag=true;}  
  else {stopflag=false;}  
  tick=0;   
}   

void setup() {    

  // initialize the digital pins as output    
  pinMode(Mute, OUTPUT);    
  pinMode(Start, OUTPUT);    
  pinMode(Stopi, OUTPUT);    
  pinMode(Opening, OUTPUT);    
  pinMode(Light, OUTPUT);  
   pinMode(Lampbattery, INPUT);  
  digitalWrite(Lampbattery, HIGH);  
  pinMode(Stopisignal, INPUT);  
  digitalWrite(Stopisignal, HIGH);  
  pinMode(Speedisensor, INPUT);  
 digitalWrite (Speedisensor, HIGH);  
  attachInterrupt(1, Time, FALLING);  
 MsTimer2::set(500, flash);  
  MsTimer2::start();  
   
 flag=true;  
    digitalWrite(Mute, HIGH); 

BTSerial.begin(9600); 
  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps   
 delay(2000);    
 Serial.write(0xAA);   
Serial.write(0x37);    
delay(1000);    
Serial.write(0xAA);    
Serial.write(0x21);    
}    


void loop()    // run over and over again    
{  
   
   if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW && startflag
         )  
         
        {
         
        digitalWrite(Start, HIGH);   
    delay(100); 
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false; 
  startflag=false;
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          c=0;  
        }  
     
    if ( (digitalRead(2)==HIGH && !startflag) || digitalRead(4)==HIGH)
    startflag=true;
     
     
     
     if (BTSerial.available())  
   { 
   c = (char)BTSerial.read();  
    
Serial.println(c); 
   
  if (c == '1' && !flag) 
  { 
         flag=true;    
     digitalWrite(Mute, HIGH);   
     c=0; 
     } 
      
      
      switch(c)   
      { 
        case 50: 
      if (stopflag) 
     {  
      digitalWrite(Opening, HIGH);   
  delay(700);   
  digitalWrite(Opening, LOW);   
  delay(1000); 
  flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0; 
            break; 
     }  
     case 51:   
          running = !running;     
          digitalWrite(Light, running);   
          flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;   
        break;   
      
      } 
      
           
      
     if(flag)  
     {   
     switch(c)   
     {   
       case 49:  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          c=0; 
          break;  
          } 
          } 
   
      
      
      
      
      
  } 
   
  
   
   
   
   
  
  if (digitalRead(4)==LOW)  
  {  
    a=false;  
    flag=true;  
    digitalWrite(Mute, HIGH); 
  }  
  if (digitalRead(4)==HIGH && !a)  
  {  
    a=true;  
    flag=false;  
    delay(1000); 
    digitalWrite(Mute, LOW);  
  }    

  

      
    
  
if(Serial.available())     
{     
  com = Serial.read();   
  if(com==0x13 && !flag)   
  {   
     flag=true;    
     digitalWrite(Mute, HIGH);   
     com=0;  
  } 
   

  
  if(flag)   
  {   
     switch(com)   
     {   
        case 0x15:   
          running = !running;     
          digitalWrite(Light, running);   
          flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;   
        break;   
          
          
        case 0x11:  
        if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW  
         )  
        {  
        digitalWrite(Start, HIGH);   
  delay(100);   
 digitalWrite(Start, LOW);  
 flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;  
        }   
        break;   
          
       case 0x12:  
       if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==HIGH  
        )  
       {  
      digitalWrite(Stopi, HIGH);   
  delay(1000);   
 digitalWrite(Stopi, LOW);   
 flag=false;  
 delay(1000); 
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0;   
       }  
        break;  
         
       case 0x14: 
      if (stopflag) 
     {  
      digitalWrite(Opening, HIGH);   
  delay(700);   
  digitalWrite(Opening, LOW);   
  flag=false;   
          digitalWrite(Mute, LOW);   
          com=0; 
     }   
        break;  
          
        case 0x13:  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
       break;  
        
    


     } 
    
  }  
  

} 


}