Н-Мост на MOSFET+Arduino

[Gimbarr]

Для какого?

Для данного моста:

В электронике не силён. Напряжение и ток питания будут 24В 3А. Сингалы управления будут приходить с ардуино уно (5В, 40мА) В качестве биполярного транзистора хотел использовать bc817. Его параметры:
Получается, с помощью R1 нужно ограничить ток через коллектор-эмиттерный переход транзистора. Получается так: R1=Uпитания/Iкэ мах = 24/1 = 24 Ом?
Теперь посчитаю R2. Ток управления транзистором bc817 будет равен I=Iкэ мах/h21 = 1/600 = 1.7мА? Соответственно, чтобы задать такой ток, R2 необходимо выбрать R2 = Uкэ/I = 24/0.0017 = 14кОм?
Что-то сильно я намудрил. Надеюсь, не запутал Вас. Спасибо, что откликнулись