управление шаговиком этой схемой не подойдет
А чем Вам не нравятся специализированные микросхемы драйверов ШД http://duino.ru/product_info.php/inf...vigatelya.html
Для большого тока можно во такие микросхемы использовать http://duino.ru/product_info.php/inf...lnyi--30A.html
Раньше когда я эти схемы выкладывал с драйверами были напряги, сейчас проще купить чем самому что то паять