А Вы проведите эксперимент, замкните несколько раз какой либо полевик, подайте на выход +12 вместо +5 - думаю, с первого же раза сгорит ВСЕ ! Контроллер не успеет отключить - счет идет на микросекунды... плавкий предохранитель не успевает ... а Вы говорите PIC

1. Лень читать Datasheet на конкретный используемый контроллер, но вряд ли быстрее 100 миллисекунд делается преобразование напряжения. А значит, 4 напряжения будут замеряться 0,1 * 4 + накл расходы = 0,5 сек.
2. Еще недостаток данного метода - низкая точность. Что бы он (PIC) замерял +12 в - необходим резисторный делитель на 2,4, значит погрешность измерения напряжения для PIC - автоматом в данном случае возрастает в 2,4 раза.