Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

[Urvin]

Прост внутренняя подтяжка слабенькая. Я хочу сказать, что хуже не будет.

Дребезг примерно так:

#define ENCODER_DEBOUNCE 3
byte oldval=0;
byte encdeb=0;

void doEncoder(){
 byte val=0;
  if (digitalRead(encoder0PinA) == HIGH) 
  {  
    if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) 
    {  
      val=15;
    } 
      else 
    {
      val=24;
    }
  }
  else
  { 
    if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) 
    {    
     val=24;
    } 
    else 
    {
     val=15;     
    }
  }

  if(oldval != val)
  {
    if (encdeb < ENCODER_DEBOUNCE) 
    {
      encdeb++;
      return;
    }
    else
    {
      Serial.print(val,BYTE);
      Serial.print(val,BYTE);
      oldval=val;
      encdeb =0;
    }
  }
}

Кондеры на 10 нФ устраняют дребезг, но при этом снижают максимальную частоту вращения ручки.