Как точно вычислить температуру со штатного датчика двигателя?

[paranom]

Выполнение процедуры по таймеру.

//Выполнение процедуры по таймеру.
#include <MsTimer2.h>
  static boolean output = HIGH;
  
void flash_led() 
{
  digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH);
}

void setup() 
{
  MsTimer2::set(500, flash_led); // 500ms интервал вызова процедуры
  MsTimer2::start();
}

void loop() 
{
//Здесь будет ваш код
} 

Спасибо!!! Таймер - это сила
Переделываю весь код под модульность, с вызовом процедур по таймеру.
Прикручиваю плавное изменение ШИМ....