Как точно вычислить температуру со штатного датчика двигателя?

[paranom]

Ребята, перешел на 3 проводную библиотеку работы с ЖК. Не получается выводить переменные на ЖК. Ниже код и фото того что на дисплее. Что за синтаксис должен быть?

/*
Программа термоконтроля за системой охлаждения ДВС. Использует плавную регулировку по ШИМ.
Может применяться и в других проектах, где исходные данные будет выдавать термистор (терморезистор).
В качестве исходных данных - 1 проводной температурный датчик (термистор(терморезистор))
двигателя с которого берется информация на штатную приборную панель автомобиля.
Т.к. датчик имеет нелинейную зависимость сопротивления (падения напряжения),
то необходима аппроксимация по заранее известным точкам. Чем выше температура,
тем ниже сопротивление и больше падение напряжения.
Для достоверной работы программы нужно ввести значения проходящего через датчик напряжения при
различных температурах, желательно во всем диапазоне его работы.
За аппроксимацию спасибо SBorovkov.
*/

#include <Metro.h> //Библиотека регулярных действий по интервалу времени
#include <LCD3Wire.h>
#include <avr/pgmspace.h>  //Подключаем макрос PROGMEM

#define LCD_LINES 2  // number of lines in your display
#define DOUT_PIN  11  // Dout pin
#define STR_PIN   12  // Strobe pin
#define CLK_PIN   10  // Clock pin

//create object to control an LCD.  
LCD3Wire lcd = LCD3Wire(LCD_LINES, DOUT_PIN, STR_PIN, CLK_PIN); 

******************* ЛИШНЕЕ УБРАЛ*******************

//***********************Выводим все что нам нужно на ЖК дисплей
if (LCDoutMetro.check() == 1){ 
//  lcd.clear();
  lcd.cursorTo(1,0);
  lcd.printIn("VLT:");
  lcd.cursorTo(1,4);
  lcd.print(EngineVoltIn); //Входное напряжение с датчика
  lcd.cursorTo(1,8);
  if (EngineVoltIn > 2.70) {
  lcd.printIn("*TMP:");
  lcd.cursorTo(1,13);
  lcd.printIn("MIN"); //Ниже минимальной точки аппроксимации
  }
  else if (EngineVoltIn < 0.65){
  lcd.printIn("*TMP:");
  lcd.cursorTo(1,13);
  lcd.printIn("MAX"); //Выше максимальной точки аппроксимации
  }
  else {
  lcd.printIn("*TMP:");
  lcd.cursorTo(1,13);
  lcd.print(EngineRealTemp); //Аппроксимированная температура
  lcd.printIn("  ");    
  }
  lcd.cursorTo(2,0);
  lcd.printIn("POWER:");
  lcd.cursorTo(2,9);
  lcd.print(EnginePowerVentPercent); //Мощность вентиляторов
  lcd.printIn("  ");  
  lcd.cursorTo(2,12);  
  lcd.printIn("%");
  lcd.cursorTo(2,13);
  lcd.print(EngineTargetVentPercent); //Заданная мощность вентиляторов
  lcd.printIn("  ");    
}  
} 

И такое ощущение.... вернее так и есть... тормозит обработка плавного изменения ШИМ... что за на*?