Интересное высказывание Можно сделать вывод, что протокол RS232 уже практически не пригоден для непосредственного применения в сетях управления из–за низкой скорости, малой помехоустойчивости и сложностей которые возникают при построении сети в которая содержит несколько устройств. Но так как RS232 прост в применении и практически все персональные компьютеры имеют данный интерфейс, он часто находит используется в сетях мастер – подчиненный, соединяя компьютер и мастер устройство. Однако все более привлекательным в этой роли выступает протокол USB, вследствие постоянного понижения цены на микросхемы поддерживающие данный интерфейс и высокой скорости которую он обеспечивает.

Интерфейс RS485 занимает твердую позицию из–за своей дешевизны и простоты применения, а также высокой скорости которую он может обеспечить. Недостатком можно считать то, что данный интерфейс затрагивает лишь физический уровень сети и нисколько не определяет все вышестоящие уровни. Поэтому проектировщику приходится самому разрабатывать их. Также протоколом не определено как выявлять возможные ошибки которые могут возникнуть в сети.

Наиболее привлекательным выглядит протокол CAN из–за своей гибкости, надежности, высокой скорости, поддержки большого количество узлов. Недостатком его можно считать то, что в случае его применения, резко возрастает цена системы например по сравнению с RS485. Так для его использовании необходим не только CAN контролер (либо микроконтроллер которые поддерживает CAN) но и микросхема передатчика и приемника для взаимодействия в физической средой. Поэтому перед его использованием должен быть проведен тщательный экономический анализ целесообразности применения
НО УСТАРЕВШЕЕ 2001 год