сначала сюда : http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=4296

выходы
http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=5968
http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=5010
входы
http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=4604


функции которые будут нужны
digitalRead
digitalWrite


начинай писать код если что народ поможет

можеш это посмотреть вдруг поможет:
http://robocraft.ru/blog/arduino/114.html