Замыкание выводов

[SBorovkov]

vd1 ставить не нужно. Если на выводе контроллера будет 9 вольт, то контроллер с заметной вероятностью склеит ласты. В лучшем случае - выгорит нога.
Резистор с контроллера на базу посчитать так, чтобы ток через базу был не более допустимого для транзистора. R=U/I. U=4 вольта. I - ток максимального открытия транзистора (ток насыщения).

Резистор с базы на землю сделать в несколько раз больший, чем с контроллера на базу.

Плюс поставить конденсатор (электролит, лучше - с низким сопротивлением) по питанию рядом с транзистором и катушкой, после ардуины.

UPD: VD2 поставить с заметным допустимым током, не стеклянную каплю.