Решил объеденить

[Chip]

Можно изменять программно

//******************Датчик освещения************************ 
void autolight() 
{ 
byte light;   
byte sens = analogRead(LIGHT_SENS)/4;   
  
if ((sens > 0) && (sens<30)) {light = 2;}    
if ((sens > 30) && (sens<60)) {light = 60;}    
if ((sens > 60) && (sens<90)) {light = 90;}  
if ((sens > 90) && (sens<120)) {light = 120;}  
if ((sens > 120) && (sens<150)) {light = 150;}    
if ((sens > 150) && (sens<190)) {light = 190;}    
if (sens > 190)  {light = 255;}    

   if(light != bytes[4]) // если были изменения 
     {  
      clear_buf();    
      bytes[4] = light; 
      Serial.write( bytes,13); 
     }       
}