Вчера победил дергание :
Приемник GLOBAL SAT BU-353 http://carmonitor.ru/ru/globalsatbu353-p-30.html
с помощью SiRFDemo установил скорость 38400 (вообще процесс описан тут http://www.compcar.ru/forum/showpost...&postcount=550, но я как человек ленивый не делал Hard reset - п 3), т.е. :
1. Action->Open Data Source
2. Action->Switch To SiRF protocol
3 - этот пункт я не делал
4. Action->Switch to NMEA protocol (тут нужно указать скорость, у меня работает и 4800 и 38400).
Затем прописал 38400 в конфигурационный файл iGO.
[gps]
baud="38400"

Все заработало без дерганий.