Управление рулевыми кнопками при помощи Carduino.

[kadushkin]

Код для этой схемы, передрал отсюда http://www.compcar.ru/forum/showpost...&postcount=227 и адаптировал под свою задачу

// Функция проверки нажатия рулевой кнопки
// Возвращает false если кнопка не была нажата 
// и true если нажата
// ButtonName принимает значения в зависимости от нажатой кнопки +, -, >, R=>>|, L=|<<, S=SRC, X=None
boolean WheelButonPush_IsPushed()    
{    
bool result; 
result=false;
unsigned long buttonVal;
buttonVal=0; 
ButtonName='X';
 res_d = analogRead(WheelButtonsPin);  
  if( res_d < LIMIT) res_d = LIMIT; 
  delay(10);   
  res_dt1 = analogRead(WheelButtonsPin);   
        old_time = millis();    
        math_time = 0;     
        while(math_time < 200)    
          {    
             real_time = millis();                 
             math_time = real_time - old_time;   
            res_dt1 = analogRead(WheelButtonsPin);  
            if(res_dt1 < res_d-LIMIT || res_dt1 > res_d+LIMIT)break; 
          }    
       
    if( math_time > 70)  
      {   
  buttonVal=res_d;
  ButtonName='X';
   //   Serial.println (res_d);
              
        if ((buttonVal>25) && (buttonVal<45))
       {
ButtonName='-'; //35-36
result=true;
        }
    
        if ((buttonVal>60) && (buttonVal<85))
       {
ButtonName='+'; //72-73
result=true;
        }

        if ((buttonVal>110) && (buttonVal<135))
       {
ButtonName='S'; //122
result=true;
        }

        if ((buttonVal>175) && (buttonVal<200))
       {
ButtonName='R'; //187
result=true;
        }

        if ((buttonVal>275) && (buttonVal<295))
       {
ButtonName='L'; //285
result=true;
        }

        if ((buttonVal>415) && (buttonVal<440))
       {
ButtonName='>'; //429
result=true;
        }
        
        if ((buttonVal>645) && (buttonVal<670))
       {
ButtonName='X'; //658-659
result=false;
        }          

 buttonVal=0;    
    }  
       return result;
}