Chip, с двумя диодами, мы используем 2 цифровых входа ардуины, а с реле - 1. Кроме того, есть маленькие релюшки на 12В. А с диодами, мне не очень все понятно, поэтому буду пока пробовать с реле, а там посмотрим.
В твоем варианте возможно что когда нибудь будет рассинхронизация