Это вопрос не элементарных правил, а правил дорожного движения, где написано о приоритете некоторых машин. И не важно куда он спешит за бутылкой водки или людей спасать, обязан уступить дорогу - уступи. Я видел как от сирены в Риме пробка исчезла, машины лезли друг на друга, а полицейский даже не притормаживал. Но если я неправильно понял Ваше противопоставление, то извините.
А глаза надо держать всем открытыми, даже если зеленый, и ты один в поле.
Но даже в Вашем ответе, как мне кажется, указана причина, так как у дорог нет глаз.