Простой климат контроль из кондиционера на arduino

[SBorovkov]

Вот набросал примерную схему работы климата.
Понятно, что там есть упрощения и наверняка - логические ошибки.

обозначения:
Тn - показания датчиков
Cn - работа исполнительных механизмов (скорость - по 10 бальной шкале)

Под саморегулирующейся скоростью и температурой подразумеваю следующее:
Серва температуры пытается дуть воздухом, имеющим температуру
Tзаданная+(Тзаданная-Тсалона)*c1+(Тзаданная-Тулицы)*с2.

с1 - константа порядка 1, задает скорость изменения температуры в салоне.

с2 - константа, характеризующая скорость изменения салонной температуры из-за неидеальной теплоизоляции.

Управление потоком воздуха - Cскорость=(Тзаданная-Тулицы)*с3.

Собственно, понятно, что если будет алгоритм, то вопрос создания климата является чисто техническим. Потом подправить по месту константы, условия, но это уже доводка.

зы. Я посмотрел, мощные сервы можно купить на http://www.dealextreme.com/ по 12 баксов за штуку (от 3, если оставить штатное управление до 5, если поставить отдельные сервы на каждое направление воздуха). Еще штуки 4 датчика температуры (далласовских, их можно повесить на один вывод ардино). Экран - можно поставить знакосинтезирующий, он элементарно подключается к ардино, я пробовал.
Итого - довольно бюджетное мероприятие.