Цитата Сообщение от vab3 Посмотреть сообщение
В настоящий момент задействовано только таймерное прерывание. Энкодер по опросу работает. Я тоже не вижу смысла под периферию юзать прерывания. Может только под что-то критическое?
Извини сразу код не глянул.