Была у меня такая идея. Собственно пришел к тому что если есть на машине ESC (Электронный контроль устойчивости (англ. Electronic Stability Control, ESC; ЭКУ)), то в эту систему входит датчик положения руля. Дальше вопрос в обработке положения и управления ПТФ. Поворот ПТФ хотел делать из модельных серв с металлическими шестернями (раньше увлекался авиамоделизмом), стоят они баксов по 10 (места знать надо)
А вот если нету датчика поворота руля... у меня на ум приходит только приколхозить магниты и датчик холла. Скорость брать с блока обд2. Собственно совместить в ардуинке все эти элементы не составит труда, больше работы по установке и подсоединению к датчикам.