a2 и a3 это аналоговые пины... чтобы активировать их как цыфровые в дуине... спроси у Чипа, мне думается, пришлось лезть на сайт, читать описание, листать схему... пить пиво что как-то так
PHP код:
DDRC  = 0x0C; // включили а02 и а03 на выход
PORTC = 0x00; // начально пины "0" 
ну а далее, чтобы в порт "плюнуть" пользуй
PHP код:
PORTC &= B11111101 
чтобы сбросить пин и
PHP код:
PORTC |= B00000010 
чтобы установить, это для 2 пина, для третьего передвинь 0 и 1 с 2 на 3 позицию справа