Управление рулевыми кнопками при помощи Carduino.

[(vS)]

вводишь переменную

int knopka_trg=0; 

и она у тебя соответствует состоянию кнопки, и меняешь сначала переменную

if (res_dt1>410 && res_dt1<420) {
  knopka_trg=1-knopka_trg; 

а потом уже пишешь иё в порт

  digitalWrite(2, knopka_trg);
}