Автоматическое переключение на камеру заднего хода.

[-= Nicki =-]

Поставлю вопрос по другому. Сигнал на задний ход у меня приходит -12В (ну на колодке от стоковой магнитолы так, грех не воспользоватся =) Скетч уже отладил. Для тестов брал -5В (землю). Как мне из -12В сделать -5В.

Код, кому интересно:

int av_mode = 13;     //Выход для нажатии кнопки 
int back_on = 12;    //вход сигнал включения задней скорости 

int cam_status = 0; //Первоначально камера выключена
byte temp;
unsigned long time_low_cam = 0;
unsigned long time_high_cam = 0;


void setup()  
{  
  pinMode(av_mode, OUTPUT);   
  pinMode(back_on, INPUT); 
  digitalWrite(back_on, HIGH); 
  digitalWrite(av_mode, LOW); 
  Serial.begin(115200);  
}  
//-----------------------------------------------  
void loop()  
{  
  cam();
}  
//----------------------------------------------- 

void cam()
{
  temp=digitalRead(back_on);

  if ( temp==LOW && digitalRead(av_mode)==LOW)
  {
    if ( time_high_cam == 0 )
    {
      time_high_cam = millis();
    }
   else
      {
         if ((millis()-time_high_cam)>2000)
         {
          //Serial.println("Hide");
          digitalWrite(av_mode, HIGH);
          time_low_cam = 0;
          time_high_cam = 0;
         }
      } 
      
    
  }  

  if ( temp==HIGH && digitalRead(av_mode)==HIGH)
  {
    
    if ( time_low_cam == 0 )
    {
      time_low_cam = millis();
    }
   else
      {
         if ((millis()-time_low_cam)>7000)
         {
          //Serial.println("Low");
          digitalWrite(av_mode, LOW);
          time_low_cam = 0;
          time_high_cam = 0;
         }
      } 
  }  

  if ( temp==LOW && digitalRead(av_mode)==HIGH)
  {
    //Это режи когда камера была включена, переход на D а потом снова R
    //т.е. в этом режиме камера не должна выключатся
          time_low_cam = 0;
          time_high_cam = 0;
  }  

  if ( temp==HIGH && digitalRead(av_mode)==LOW)
  {
    //Это режи когда камера НЕ была включена, переход на D а потом снова R
    //т.е. в этом режиме камера не должна ВКЛЮЧАТСЯ

          time_low_cam = 0;
          time_high_cam = 0;
  }  


  
}