Наиболее привлекательным выглядит протокол CAN из–за своей гибкости, надежности, высокой скорости, поддержки большого количество узлов. Недостатком его можно считать то, что в случае его применения, резко возрастает цена системы например по сравнению с RS485. Так для его использовании необходим не только CAN контролер (либо микроконтроллер которые поддерживает CAN) но и микросхема передатчика и приемника для взаимодействия в физической средой. Поэтому перед его использованием должен быть проведен тщательный экономический анализ целесообразности применения

НО УСТАРЕВШЕЕ 2001 год