У меня эмуляция не заработала тормозов, и зависаний нет...
Пробовал AVCLanCDch, AVCLanNavi и
Цитата Сообщение от ak1976 Посмотреть сообщение
Вот эта прошивка.
AVCLanNavi.rar
Нужно создать папку sketchbook\libraries\AVCLanNavi\
Положить туда эти файлы.
В основном скетче AVCLan_mini.pde вместо строки
#include <AVCLanCDch.h>
поставить
#include <AVCLanNavi.h>
Вот фрагмент лога:

Код:
AVCLan mini. Kochetkov Aleksey. v0.1.7
 Driver type: Arduino - ST485
 BuffServial v0.1.2
 AVCLanDrv v0.3.1
 Navi. v0.0.1

head=0140, eeprom=0140
device=0178
readonly=00
Overflow: 0000

< b 120 1FF 0B4031F10101810202006000
< b 120 1FF 0B4031F10101810202006000
< b 120 FFF 0412014540
< b 120 1FF 0F7431F180341013131013000F000302
Единственное, всё (нажатия на тач и кнопки) работает в старом режиме, когда Tx+ Tx- подключены к штатной нави.
Осталось проверить отправку сообщений для ГУ, т.к. есть подозрения что ардуино не чего не шлет в шину...

Код:
  
shift+ctrl+Gr- уменьшение громкости
key = 109
shiftstate = 6
avclan = S002574901903W