На приусах камера идёт через PARKING ASSIST, далее в башку, те у камеры заднего хода походу свой адрес, и он в паралели по ргб. Также в башке приусов есть отдельный видеовход для DVD, в нете где то видел распиновку большого разьёма. Сейчас на столе лежит тв тюнер. Он подключается по ргб, походу в паралель с нави, т.е при управлении нави, камера и тв, что то одно должно быть активировано. Сёдня Наверно выложу лог от тв тюнера со всеми кнопками, где бы нарыть лог от двд...
P.S драйвер на pca82c250-рулит!!! Неделя жёстких тестов - полёт нормальный)))