Ну я это изначально и задумывал - не имитация штатного корректора, а использование регулировки фар по максимуму.
Засада в том, что я начал сомневаться, может ли знание одного только угла наклона машины относительно горизонта использоваться для коррекции. GPS должен быть полезной добавкой, но не необходимостью.