Если есть человек, который может запрограммировать pic, я как отлажу код, смогу дать исходники на С. Там 90% кода не зависит от платформы, просто логика, переменные и прочее. А платформо-зависимый код легко отделяется и переписывается.

На данный момент arduino уже запускает материнку через определенное время после включения зажигания, останавливает ее по выключению зажигания (тоже через заданное время). Усилок вроде тоже уже победил более-менее.