Автоматическое переключение на камеру заднего хода.

[4ertik131]

int av_mode = 12;     //Выход для нажатии кнопки
int back_on = 13;    //вход сигнал включения задней скорости

void setup() 
{ 
  pinMode(av_mode, OUTPUT);  
  pinMode(back_on, INPUT);
  digitalWrite(back_on, HIGH); //Подключить внутренний подтягивающий резистор
  digitalWrite(av_mode, LOW);
  Serial.begin(115200); 
} 
//----------------------------------------------- 
void loop() 
{ 
int tmp=digitalRead(back_on);
delay(5000);
if (digitalRead(back_on)==LOW & int tmp==LOW ) //включен ли задний ход
{
digitalWrite(av_mode, HIGH);

while(digitalRead(back_on) == LOW)
{

}  
       
       delay(500); //ЗДЕСЬ МОЖНО СДЕЛАТЬ ЗАДЕРЖКУ ВЫКЛЮЧНИЯ КАМЕРЫ ЗХ
      
         digitalWrite(av_mode, LOW);  
    }    
} 

ругается на if (digitalRead(back_on)==LOW & int tmp==LOW )

sketch_apr12a.cpp: In function 'void loop()':
sketch_apr12a:16: error: expected primary-expression before 'int'
sketch_apr12a:16: error: expected `)' before 'int'