Выкладываю:
Моя музыка.zip
По названиям файлов в принципе понятен режим. Например, D_0,3 - подключен датчик D, до припятствия - 0.3 м, C_P-_0,3 - датчик С, препятствие менее 0.3 м, далее - 0.3 м
p.s. на плате индикатора установлены м/сх
74HC164 - 8-bit serial-in, parallel-out shift register
EM78P153 - 8-bit microprocessor with low-power and high-speed CMOS technology
Если это как то может помочь расшифровке...