Ардуино - управление освещением, жалюзи, климатом.

[Siroc-co]

Мне по размеру подошла эта серва: Impact IS9. Если интересно с металлическими шестернями и подшипником, то есть такой вариант:Impact IS9HMG, и она уже цифровая, и написано что усилие больше. Я её разбирал, двигатель там такой же как и в обычной, разница только в микросхеме. Правда последняя с ардуино не корректно работает, на некоторых положениях начинает самопроизвольно крутиться, и так пока питание не снимешь. В ней действительно большая часть шестерней из метала и металлический подшипник. Я живу в Москве, рядом с этим магазином, там все сервы и покупаю, выбор большой, цены средние. А вот с моторредуктором сложнее, приходится выискивать и заказывать.
P.S. Как и обещал, сегодня-завтра выложу видео своих творений.

[WaveLW]

есть задача автоматизировать 2 жалюзи,3 выключателя света, сделать управление с пульта, возможно потом голосом)))жалюзи пока сделать просто регуоировку наклона
приступаем)

для начала нужна смета
1. два сервопривода для жалюзи писали выше
2. что использовать для автоматизации выключателей серво не подходят?
3.

[Siroc-co]

Появилось время выложить описание.
Вот как я сделал регулировку угла открытия жалюзи:
-------------

Берём обычную штучку из комплекта сервы:


Нас интересует часть со шлицами, отрезаем её:


Делаем её круглой, отрезав лишнее:


Берём термоусадку диаметром 6мм:


И берём ту штуку со шлицами, которую мы сделали круглой:


И вставляем её в термоусадку:


А теперь "термоусаживаем" нашу штуку со шлицами на один конец термоусадки, а на другой конец сажаем вал, к которому крепятся пластины жалюзи на ниточках:


Вот так это выглядит:


Теперь берём серву:


И отрезаем площадки для крепления:


Берём серву и подготовленный вал:


И соединяем: (у меня шлицевое соединение получилось в натяг, не соскакивает, необходимости в фиксации болтом нет)


Вот так получилось:


Теперь сделаем разъем для подключения сервы, для этого берём боковую крышку жалюзи и разъем от сетевых розеток RG45:


В боковой крышку-заглушке от жалюзи прорезаем отверстие для разъема:


Соединяем эти части:


Коннектим к разъёму серву:


Запихиваем всё это в корпус жалюзи:


Ну и вот как-то так это всё выглядит:




Ну и вот видео: (сцылка http://www.youtube.com/watch?v=-YJxg5dWFGk)

Всё это делается за час-полтора. На описание времени больше ушло..

Этот пост защищен авторскими правами, полное или частичное копирование возможно только с разрешения автора.

[Siroc-co]

Жужжит громко при максимальной скорости сервы, если по медленней сделать, то оч тихо будет. Если соединитель (сделанный из термоусадки) недостаточно прочен и при вращении проминается или закручивается, то можно по верх одной термоусадки еще парочку для прочности посадить. Такая система работает достаточно долго, никаких проблем небыло.

P.S. Самое важное забыл написать:
Так как есть нагрузка на валу сервы, есть определённая "пружинистость" (упругость) нашего соединительного вала из термоусадки, и учитывая свойства сервы, она всегда пытается сохранить своё положение, то постоянно слышен треск из сервы. Я решил эту проблему снятием питания с сервы. Тоесть в момент регулирования подаю напряжение и сигнал на серву, после отпускания кнопки все провода отключаются через релюху. Так и безопаснее, не хочется самоделки постоянно держать под напряжением, мало ли чего...
Во скетч для ардуинки:

  #include <Servo.h> 
  Servo servoJAL1;                   // Жалюзи №1
  Servo servoJAL2;                   // Жалюзи №2
  int pos1;                          //Позиция жалюзи1 (Угол)
  int pos2;                          //Позиция жалюзи2 (Угол)
  int jalousieMin1 = 22;             //Жалюзи1 уменьшаем угол Вход 22Pin
  int jalousieMax1 = 23;             //Жалюзи1 увеличиваем угол Вход 23Pin
  int jalousieMin2 = 24;             //Жалюзи2 уменьшаем угол Вход 24Pin
  int jalousieMax2 = 25;             //Жалюзи2 увеличиваем угол Вход 25Pin
  int power = 13;                    //Питание релюшки
  
  void setup() 
   { 
     servoJAL1.attach(11);      // Servo Жалюзи №1 присоединен к 11 выводу 
     servoJAL2.attach(12);      // Servo Жалюзи №2 присоединен к 12 выводу 
     pinMode(jalousieMin1, INPUT);
     pinMode(jalousieMax1, INPUT);
     pinMode(jalousieMin2, INPUT);
     pinMode(jalousieMax2, INPUT);
     pinMode(power, OUTPUT);
     pos1 = 90;
     pos2 = 90;
   } 
  
  void loop() 
   { 
//======================== Управление Сервой №1 ============================
//------------------ Уменьшаем угол открытия Сервы №1 ----------------------
    if (digitalRead(jalousieMin1) == HIGH && pos1>0)
     {
      delay(10);      
      pos1--;   
     }
//----------------------------------------------------------------------------    

//----------------- Увеличиваем угол открытия Сервы №1 ----------------------
    if (digitalRead(jalousieMax1) == HIGH && pos1<180)
     {
      delay(10);      
      pos1++;  
     }
//--------------------------------------------------------------------------
//==========================================================================


//======================== Управление Сервой №2 ============================
//------------------ Уменьшаем угол открытия Сервы №2 ----------------------
    if (digitalRead(jalousieMin2) == HIGH && pos2>0)
     {
      delay(10);      
      pos2--;   
     }
//----------------------------------------------------------------------------    

//----------------- Увеличиваем угол открытия Сервы №2 ----------------------
    if (digitalRead(jalousieMax2) == HIGH && pos2<180)
     {
      delay(10);      
      pos2++;  
     }
//---------------------------------------------------------------------------
//===========================================================================
    
//==================== Питание на серву ========================================
//Подаём только когда нужно управлять сервой.

    if (digitalRead(jalousieMax1) == HIGH || digitalRead(jalousieMin1) == HIGH || digitalRead(jalousieMax2) == HIGH || digitalRead(jalousieMin2) == HIGH)
     {
       digitalWrite(power, HIGH);
     }
    else
     {
       digitalWrite(power, LOW);
     }
//==============================================================================    

    

    servoJAL1.write(pos1); 
    servoJAL2.write(pos2); 

   } 

Ну и соответственно питание на сервы подаём через реле, например, управление которого идёт с пина 13, которое включится только тогда когда мы будем управлять какой либо сервой.
Необходимо помнить что напрямую реле подключать к выходам ардуино нельзя, так как ток потребления обмотки реле наверняка превышает возможности выходов ардуино.

[Siroc-co]

А ещё чё скажу: кабель соединяющий ардуино и жалюзи у меня, как видели, витая пара. И при длинне кабеля в 10 метров серва была неуправляема, поворачивалась как хотела. Видимо из-за длинны искажался или затухал сигнал управления. При 5 метрах - нормально.

[WaveLW]

короече подводим итог
1. 2 серво типа Impact IS9
2. 2 реле отключающие серву в пункте 1 - вопрос какие ?
3. 3 реле отключающие/включающие свет - вопрос какие ?
4. Arduino

Ползные ссылки:
1. для реализации дистанционного управления с пульта - http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=4959
2. для реализации дистанционного управления голосом - http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=8016

PS
с реализацией управления штор понятно но надо разобраться во всем
конечно, сначала попробую управлятьс пульта а потом только голосом, если первый вариант получится

[Chip]

2-реле не нужно, серва подключается напрямую к выводам Arduino
3-лучше использовать симистор схема прилагается

[Siroc-co]

2-реле не нужно, серва подключается напрямую к выводам

Не подключается серва напрямую. Только управляющий сигнал идёт напрямую, но никак не питание. Если не ясно зачем нужно отключать питание или управляющий сигнал - перечитайте мой пост. Два реле не нужно, достаточно одного. Реле любое, какое попадётся, я использую на 12 вольт, релюшку включаю через транзистор IRFZ 44N. Почему именно такие компоненты? Да просто только это было под рукой.
Вот примет использования транзистора:

[Siroc-co]

Не подключается серва напрямую. Только управляющий сигнал идёт напрямую, но никак не питание. Если не ясно зачем нужно отключать питание или управляющий сигнал - перечитайте мой пост. Два реле не нужно, достаточно одного. Реле любое, какое попадётся, я использую на 12 вольт, релюшку включаю через транзистор IRFZ 44N. Почему именно такие компоненты? Да просто только это было под рукой.
Вот пример использования транзистора:

Кстати об освещении, у меня на 220 только одна центральная лампа в люстре, а всё остальное - мощные светодиоды и светодиодные ленты. Питание организовано от 10-12 вольт и управляется через IRFZ 44N. Как говорил, вся проводка предусмотрена во время ремонта. Почему 12 вольт? Просто удобно управлять, к тому же в кладовке постоянно подключен старый автомобильный аккумулятор, это как резерв при пропадании электричества.
А ещё экономия в энергопотреблении. Хочу димировать свет. Но димировать можно только лампы накаливания. Я не беру в счёт специальные люминисцентные лампы и дорогущие ЭПРА к ним, и не беру в счёт светодиодные лампы на 220В, которые очень не ленейно меняют свою яркость в зависимости от питающего напряжения. Выходит только светодиоды, в качестве драйвера IRFZ 44N.

[Chip]

Не подключается серва напрямую. Только управляющий сигнал идёт напрямую, но никак не питание. Если не ясно зачем нужно отключать питание или управляющий сигнал - перечитайте мой пост. Два реле не нужно, достаточно одного. Реле любое, какое попадётся, я использую на 12 вольт, релюшку включаю через транзистор IRFZ 44N. Почему именно такие компоненты? Да просто только это было под рукой.
Вот примет использования транзистора:

Я про питание не говорил , имел ввиду управляющий пин