на счёт поворота в сторону поворота)) : в бампере стоят туманки линзованые (как в фарах), думаю сделать на мощных сервах что бы они влево вправо легло ходили. остается придумать откуда брать показания что нужно повернуть?, у меня на хонде электро усилитель руля т.е должен быть какой то датчик положения руля , тогда можно подключиться к мозгам и будет все очень точно работать. ещё возможен такой вариант: )т.к езжу с соблюдением всех правил,включаю всегда поворотники при повороте) можно подключиться к включателю поворотников , ключил влево - туманки повернули на влево на определенный градус. как вариант
Показания взять вообще не проблема - можно даже с рулевой колонки или тяги. Поставить там что-то типа зубчатой рейки, которая будет вращать потенциометр через шестерёнку. Или, что ещё лучше, взять из любого струйного принтера систему с плёночной линейкой и там же есть и шаговый точный двигатель, хотя и маломощный. Я недавно 2 таких Кенона выбросил на мусор только через засохшие головкиТак что, думаю, что система от принтера тут пришлась бы кстати. Только нужно ещё учесть порог срабатывания, чтобы фары не двигались, когда Вы просто на дороге решили объехать лужу или камень. Но, это можно и сделать через указатель поворота, как Вы и сказали, тогда про порог срабатывания можно забыть
![]()
Последний раз редактировалось Murkur; 17.02.2012 в 04:26.
Гироскоп, акселерометр к ардуинке стоят по 1000 рублей. Барометр, магнетометр по 500р.
По гироскопу всегда будете знать наклон авто. В верхней точке подъема и перехода на спуск не получится своевременно менять наклон фар. Иначе будут реагировать на лежачих полицейских и кочки. Ускоренный износ механизмов пойдет.
Если же спуск затяжной, то система и так поймет и откорректирует. Аналогично и на подъеме.
А если заморочиться сильнее с кодом, можно программно выдвинуть работу наопережение. После подъема всегда будет верхняя точка, так и на спуске. В этих точках перехода система и будет наопережение работать.
К тому же её в процессе обкатки можно откалибровать ручным режимом. Обучаемую сделать.
Это уже как голова шарит с кодом. Я бы так сделал.
По-поводу поворотных фар. Лучше сделать банально на тросах. К рулевым тягам трос прицепить. Он будет тянуть фары куда надо. Это в своё время сделал на ниве, ВАЗ2121.
Последний раз редактировалось etaon; 11.09.2013 в 19:36.
А толку то от этого? Наклон будет относительно горизонта, а не относительно дорожного полотнаПо гироскопу всегда будете знать наклон авто.
осмелюсь предположить: как бы машина не ехала! а средняя всегда будет стремиться к ровной прямой. это так. философия.
быть может ардуинкойитут обделаешься. массив бальшой.
акселерометр будет отслеживать горизонт+отклонение на коэффициент ускорения
Вопрос
Если машина с Вашим корректором будет ехать с горы, угол которой относительно горизонта 45гр. , ту куда будут светить фары?
зная скорость, наклон и ускорение для каждой оси можно чтото вычислить?
почему мой плашет всегда знает угол наклона, когда бы его не включил? как это?
Последний раз редактировалось etaon; 12.09.2013 в 02:55.
Извиняюсь.Что то я совсем запутался, в голове думаю про работу пневмоподвески, а говорим про коррекцию фар
Последний раз редактировалось Chip; 12.09.2013 в 10:29.
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)