PPM энкодер на ...дуино

[Mastar]

Может странные значения от того что куда нибудь не туда вставляешь serialprint ?

Я сейчас на работе, но помню, стоит в основном цикле. Данные для печати выбираю тоже в основном цикле через for (int t=0; t <= 255; t++)

[Chip]

Данные из двух массивов?

[Mastar]

Данные из двух массивов?

Да оба массива.

[_msd]

если у тебя mega, то посмотри на эти коды:http://code.google.com/p/ardupilot-m...rammingArduino
Просто, если у тебя заработает, так, как ты делаешь, то скорее всего будет все равно плохо работать, сервы будут трепыхаться.
В тех примерах, см. ссылку, выполняется декодирование суммарного PPM сигнала, у тебя он есть (функция ISR(TIMER4_CAPT_vect) в модуле Timers.pde).
А управление сервами сделано с помощью ШИМ, с использованием 16 разрядных таймеров (функции void Init_PPM_PWM1-4(void), модуль Timers.pde).

[Mastar]

если у тебя mega, то посмотри на эти коды:http://code.google.com/p/ardupilot-m...rammingArduino
Просто, если у тебя заработает, так, как ты делаешь, то скорее всего будет все равно плохо работать, сервы будут трепыхаться.
В тех примерах, см. ссылку, выполняется декодирование суммарного PPM сигнала, у тебя он есть (функция ISR(TIMER4_CAPT_vect) в модуле Timers.pde).
А управление сервами сделано с помощью ШИМ, с использованием 16 разрядных таймеров (функции void Init_PPM_PWM1-4(void), модуль Timers.pde).

Спасибо, посмотрю.

Мне интересно другое, почему забраковали скетчь из 9 поста, там все идеально читается, но я не могу побороть зависания при пропадании сигнала. Я уверен, что допустил ошибку где-то или просто мало понимаю в программировании.

[Mastar]

Я не против экспериментов, еще процентов 20-30 осталось у моей Меги до предполагаемого отказа по количеству перепрошивок.

Вот посмотрите на данные полученные по "сериал"
CH0 = пауза, I = между-канальный импульс, CH(1-8) = остальные каналы

CH0=1022 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=48 CH3=106 I=48 CH4=100 I=47 CH5=48 I=47 CH6=100 I=46 CH7=93 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1025 I=46 CH1=101 I=47 CH2=98 I=47 CH3=106 I=47 CH4=100 I=47 CH5=48 I=47 CH6=100 I=48 CH7=93 I=48 CH8=104 I=48
CH0=1027 I=47 CH1=101 I=47 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=100 I=46 CH5=48 I=46 CH6=100 I=46 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1029 I=47 CH1=101 I=47 CH2=98 I=48 CH3=106 I=48 CH4=100 I=48 CH5=48 I=47 CH6=100 I=47 CH7=94 I=47 CH8=104 I=46
CH0=1030 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=100 I=46 CH5=48 I=46 CH6=100 I=48 CH7=94 I=47 CH8=104 I=47
CH0=1031 I=48 CH1=101 I=47 CH2=98 I=47 CH3=106 I=47 CH4=100 I=46 CH5=48 I=46 CH6=100 I=46 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1032 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=48 CH3=106 I=47 CH4=100 I=47 CH5=48 I=47 CH6=100 I=47 CH7=94 I=46 CH8=104 I=47
CH0=1033 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=48 CH7=94 I=48 CH8=104 I=47
CH0=1034 I=47 CH1=101 I=47 CH2=98 I=47 CH3=106 I=46 CH4=101 I=47 CH5=48 I=47 CH6=101 I=47 CH7=94 I=47 CH8=104 I=47
CH0=1034 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=48 CH3=106 I=48 CH4=101 I=47 CH5=48 I=47 CH6=101 I=46 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1034 I=47 CH1=101 I=47 CH2=98 I=47 CH3=106 I=47 CH4=101 I=47 CH5=48 I=47 CH6=101 I=48 CH7=94 I=48 CH8=104 I=47
CH0=1035 I=47 CH1=101 I=47 CH2=98 I=47 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=46 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=47 CH1=101 I=47 CH2=98 I=48 CH3=106 I=48 CH4=101 I=47 CH5=48 I=47 CH6=101 I=47 CH7=94 I=47 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=48 CH7=94 I=47 CH8=104 I=47
CH0=1035 I=48 CH1=101 I=47 CH2=98 I=47 CH3=106 I=47 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=46 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=48 CH3=106 I=47 CH4=101 I=47 CH5=48 I=47 CH6=101 I=47 CH7=94 I=46 CH8=104 I=47
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=48 CH7=94 I=48 CH8=104 I=48
CH0=1035 I=48 CH1=101 I=47 CH2=98 I=47 CH3=106 I=46 CH4=101 I=47 CH5=48 I=47 CH6=101 I=47 CH7=94 I=47 CH8=104 I=47
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=47 CH3=106 I=48 CH4=101 I=48 CH5=48 I=47 CH6=101 I=47 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=47 CH1=101 I=47 CH2=98 I=47 CH3=106 I=47 CH4=101 I=47 CH5=48 I=47 CH6=101 I=48 CH7=94 I=48 CH8=104 I=47
CH0=1035 I=47 CH1=101 I=47 CH2=98 I=47 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=46 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=48 CH3=106 I=48 CH4=101 I=47 CH5=48 I=47 CH6=101 I=46 CH7=94 I=47 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=48 CH7=94 I=47 CH8=104 I=47
CH0=1035 I=47 CH1=101 I=47 CH2=98 I=46 CH3=106 I=47 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=46 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=48 CH3=106 I=48 CH4=101 I=47 CH5=48 I=47 CH6=101 I=47 CH7=94 I=47 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=47 CH7=94 I=47 CH8=104 I=48
CH0=1035 I=47 CH1=101 I=47 CH2=98 I=47 CH3=106 I=46 CH4=101 I=47 CH5=48 I=47 CH6=101 I=47 CH7=94 I=47 CH8=104 I=47
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=47 CH3=106 I=47 CH4=101 I=48 CH5=48 I=47 CH6=101 I=46 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=48 CH7=94 I=48 CH8=104 I=47
CH0=1035 I=48 CH1=101 I=47 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=46 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=48 CH3=106 I=48 CH4=101 I=47 CH5=48 I=46 CH6=101 I=46 CH7=94 I=47 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=47 CH7=94 I=48 CH8=104 I=47
CH0=1035 I=47 CH1=101 I=46 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=46 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=48 CH3=106 I=47 CH4=101 I=47 CH5=48 I=47 CH6=101 I=47 CH7=94 I=47 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=48 CH6=101 I=48 CH7=94 I=47 CH8=104 I=48
CH0=1035 I=47 CH1=101 I=47 CH2=98 I=47 CH3=106 I=47 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=46 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=48 CH2=98 I=48 CH3=106 I=47 CH4=101 I=48 CH5=48 I=47 CH6=101 I=46 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=48 CH6=101 I=48 CH7=94 I=48 CH8=104 I=47
CH0=1035 I=48 CH1=101 I=47 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=46 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=48 CH2=98 I=48 CH3=106 I=47 CH4=101 I=47 CH5=48 I=46 CH6=101 I=46 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=48 CH6=101 I=48 CH7=94 I=48 CH8=104 I=47
CH0=1035 I=47 CH1=101 I=46 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=46 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=47 CH1=101 I=48 CH2=98 I=48 CH3=106 I=48 CH4=101 I=47 CH5=48 I=47 CH6=101 I=47 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=48 CH6=101 I=47 CH7=94 I=47 CH8=104 I=47
CH0=1035 I=47 CH1=101 I=47 CH2=98 I=47 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=46 CH6=101 I=46 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=48 CH2=98 I=47 CH3=106 I=47 CH4=101 I=47 CH5=48 I=47 CH6=101 I=47 CH7=94 I=46 CH8=104 I=46
CH0=1035 I=46 CH1=101 I=46 CH2=98 I=46 CH3=106 I=46 CH4=101 I=46 CH5=48 I=48 CH6=101 I=48 CH7=94 I=47 CH8=104 I=47

А вот скетчь

#include <TimerOne.h>

volatile uint16_t timerCount; 
#define BTNPIN 2 //Входной сигнал PPM 
int ppmImpuls[9]; // Массив импульсов для паузы и 8 каналов 
int chImpuls[9] = {1000, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100}; // Массив средних значений для паузы и 8 каналов 
int chanel = 0 ; // Номер канала 
int minImpuls = 45 ; // Минимальный импульс (450 us) 
int maxImpuls = 155; // Максимальный импульс (1550 us) 
int minPausa = 500; // Минимальная пауза (5000 us) 
int maxPausa = 1300; // Максимальная пауза (13000 us)
int upImpuls = 50; // Положительный импульс между каналами

void setup()     
{       
  Serial.begin(115200); 
  pinMode (BTNPIN, INPUT); 
  Timer1.initialize(10);                   
  Timer1.attachInterrupt(callback); 
  attachInterrupt(0, impDown, RISING); 
}     

void loop()     
{       
  for (int i=0; i <= 8; i++) 
    { 
      chImpuls[i] = (4 * chImpuls[i] + ppmImpuls[i]) / 5 ; // усреднение 3 импульсов 
      Serial.print("CH"); Serial.print(i); Serial.print("=");  
      Serial.print(chImpuls[i]); Serial.print(" I=");
      Serial.print(upImpuls); Serial.print(" ");      
    }      
      Serial.println("");
      delay (200);
}   

void callback() { timerCount++; } //--------- Счетчик------------ 

void impUp() //---------- Функция обработки положительного импульса    
{ 
  detachInterrupt(0) ;
  upImpuls = timerCount ;
  timerCount = 0 ; 
  attachInterrupt(0, impDown, RISING);     
}     

void impDown() // Функция обработки отрицательного импульса 
{  
  int ppm = timerCount; 
  detachInterrupt(0); 
  if( ppm > minPausa ) { chanel=0 ; } else { chanel ++ ; } 
  ppmImpuls[chanel] = ppm ;
  timerCount=0; 
  attachInterrupt(0, impUp, FALLING);    
} 

Я не претендую на уникальность, но тут реально все работает, но не могу добавить обработку ошибочных данных.

[Mastar]

Добавлю, в трех каналах CH4, CH5, и CH7 есть момент усреднения по пяти значениям, дальше стабильно.
Нулевой канал и положительные импульсы чистые.
Эти данные соответствуют 0,01 мс.
Значение 48-49 соответствует 480-490 мкс.

[Chip]

Использование upImpuls не совсем правильное
Дело в том что эта переменная может несколько раз поменять свое значение пока будет отображаться в мониторе

[Mastar]

Использование upImpuls не совсем правильное
Дело в том что эта переменная может несколько раз поменять свое значение пока будет отображаться в мониторе

Это она сейчас отображается, а вообще она мне и ненужна, только для контроля верного сигнала.

Может есть короткая(по времени) функция сравнения (44 < upImpuls < 50) ?
Или кроме if ( upImpuls > 44 && upImpuls < 51) вариантов нет?

[Mastar]

Сделал проверку через if и теперь не зависает ни при каких вариантах.

#include <TimerOne.h>

volatile uint16_t timerCount; // переменная счетчика
#define BTNPIN 2 //Входной сигнал PPM на 2 пине
int ppmImpuls[9]; // Массив импульсов для паузы и 8 каналов 
int chImpuls[9] = {1000, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100}; // Массив средних значений для паузы и 8 каналов 
int chanel = 0 ; // Номер канала
int upImpuls = 50; // Положительный импульс
int Error = 2 ; // Переменная ошибок. 0 - помеха, 1 - длинная пауза, 2 - хороший сигнал

void setup()     
{       
  Serial.begin(115200); 
  pinMode (BTNPIN, INPUT); 
  Timer1.initialize(10);                   
  Timer1.attachInterrupt(callback); 
  attachInterrupt(0, impDown, RISING); 
}     

void loop()     
{ 
  for (int i=0; i <= 8; i++) 
    { 
      chImpuls[i] = (3 * chImpuls[i] + ppmImpuls[i]) / 4 ; // усреднение 4 импульсов 
      Serial.print("CH"); Serial.print(i); Serial.print("="); Serial.print(chImpuls[i]);
      Serial.print(" I="); Serial.print(upImpuls); Serial.print(" "); 
    }      
      Serial.println("");
}   

void callback() { timerCount++; } //--------- Счетчик------------ 

void impUp() //---------- Функция обработки положительного импульса    
{ 
  detachInterrupt(0) ;
  upImpuls = timerCount ;
  if ( upImpuls > 43 && upImpuls < 51) { Error = 2 ; } else { Error = 0 ; delay(50) ; chanel = 0 ; }
  timerCount = 0 ; 
  attachInterrupt(0, impDown, RISING);     
}     

void impDown() // Функция обработки отрицательного импульса 
{  
  int ppm = timerCount; 
  detachInterrupt(0); 
  if( ppm > 400 ) { chanel = 0 ; } else { chanel ++ ; } 
  ppmImpuls[chanel] = ppm ;
  timerCount=0; 
  attachInterrupt(0, impUp, FALLING);    
}